美丽的宝石之国“水晶王国” 被暗黑帝国“约顿海姆”入侵了。 水晶王国的公主、 带着蕴藏不可思议力量的五颗宝石“煌辉宝石”一起去往地球。 寻找与煌辉宝石共鸣、拥有闪耀光辉的精神“煌辉精神”的五名战士。 有四名战士齐聚后、 终于，约顿军开始侵略地球。 还有一个在哪里？ 人们在闪耀光芒之时，奇迹就此诞生… 光芒、那是身为改变未来的战士的证明！ 魔进战队煌辉者！ 从企图让黑暗吞噬世界的约顿军手中， 守护人们的笑容、希望、光辉！
故事发生在一间名为“燕雀”的侦探社之中，坐镇其中的，是名为洛基（樱井孝宏 配音）的美少年侦探。虽然表面上看来只是一个小孩子，但洛基的真身其实是北欧神话中的邪神，因为作恶多端而被放逐人间，在此期间陪伴着洛基，照料他饮食起居的，是原型为一条巨蟒的暗野龙介（三木真一郎 配音）。 一次偶然中，一个名为大堂寺茧良（堀江由衣 配音）在无意之间闯入了燕雀侦探社之中，她希望洛基能够帮助她替一个会说话的洋娃娃找到曾经的主人。一番波折之后，事件总算顺利解决，而在此之后，茧良竟然自说自话地成为了洛基的助手，两人一同面对的，是各式各样科学难以解释的灵异事件。
朝雾阳子（鹤弘美 配音）是一位非常普通的17岁女高中生，她暗恋着一位少年却不敢表露心迹，于是，阳子将自己的全部感情注入了音乐之中，为这个少年写了一首情歌，本来决定在歌曲完成之时就去告白的阳子，事到临头却依然犹犹豫豫无法鼓起勇气。 一场意外中，阳子发现自己穿越到了异世界中，录有那首情歌的随声听被人抢走，不仅如此，她还莫名其妙的遭到了追杀。与此同时，阳子发现自己变身成为了身穿铠甲，手举利剑的女战士，她必须靠自己的努力，在这个弱肉强食的世界里生存下去。
故事发生在遥远的“猪猡纪”，那是一个由猪统治地球的年代。那时，小动物们对地球上各种资源开始了无节制地开采，导致整个地球乌烟瘴气，自然环境受到严重破坏。为了保护环境，扭转地球生态恶劣的局面，“猪猪侠”克服重重困难，终于研制出了一个具有神秘力量的“魔法智慧球”，自己却陷入到三千年才可轮回转世的魔咒当中，离开了人世。 他把“魔法智慧球”交付给了当时身份是厨师的王小二，并叮嘱他一定要完成拯救地球环境的使命。然而后来王小二背信弃义，利用“魔法智慧球”开创自己的王国，对地球环境的破坏更是变本加厉，人类生存苦不堪言。
炎炎夏日来到，春日恭介（古谷徹 配音）和鲇川圆（鶴ひろみ 配音）却迎来人生中最重要的时刻。大学入学考试在即，他们为了心中理想的学校各自努力。与此同时，春日和鲇川心中的默契与日俱增，只是谁也不知道明天将会如何。另一方面，开朗天真的桧山光（原えりこ 配音）参加歌舞剧的选秀，渴望有朝一日走上纽约的中央舞台。眼见心爱的春日终日忙碌，自己却不能施以援手，这个纯洁的少女只能送上甜甜的香吻作为鼓励。这样的小举动当然会令心思缜密的鲇川发觉，她和春日由此陷入冷战，而这段三角恋情似乎也到了即将摊牌的时刻…… 本片根据まつもと泉的同名漫画原作改编。
这是以公元1969年(昭和44年)高度发展期间的日本为舞台的故事，高度的经济发展为日本带来了无限的展望，但谜の侵略者(インベーダー invader)却在背地里进行着破坏，为了对抗invader人类成立了地球防卫机构A.E.G.I.S. (Alien Exterminating Global Intercept System)，而具有打开异世界之门并用门之力与invader战斗的人们便被称为GATE KEEPERS(捍卫者)。 主要人物介绍 浮矢瞬 SHUN UKIYA (CV:樱井孝宏) 昭和27年出生 17岁 盾神高校2年级 身高168cm 血型O ?#124;京都出身 能控制大气流动的「疾风之门」。特技是将空气压缩后再放出的用于中远距离攻击的「真空导弹」以及利用AEGIS的特制木刀发出的「ウルトラ旋风斩り」。家中有母亲和妹妹两人，父亲在他小学毕业的当天因车祸去世。和生泽琉璃子小时候就认识，应该算是青梅竹马，但是…… 生泽 琉璃子(生沢ルリ子) RURIKO IKUSAWA (CV:川澄绫子) 昭和27年4月4日出生 17岁 盾神高校2年级 身高153cm 血型A ?#124;京都出身 可以治愈伤病的「生命之门」。战斗时使用AEGIS开发的弓箭将门之力放出。与母亲和当社长的父亲住在一起。小时候懦弱爱哭被浮矢称为鼻涕虫，但在上小学后开始奋起，在高中时已经是公认的才色兼备的班级委员，极受大家的欢迎，但似乎还是浮矢一语中的：“怎么看你都像在硬撑。” 以上就是本动画的男女主人公，就是这个自认为「热血动画的主角就有受罪」的浮矢瞬和「怎么看都像在硬撑」的生泽琉璃子在多年之后的再相逢把本应该是「BOY MEETS GIRL」这样经典情节的第一、二话演的面目全非，也由此决定了本作轻松幽默的基调。 朝雾丽子 REIKO ASAGIRI (CV:饭冢雅弓) 昭和27年1月1日出生 17～8岁 盾神高校3年级 身高159cm 血型B ?#124;京都出身 弹奏的乐曲可以让听的人进入迷幻世界的「幻惑之门」。与游戏中不同在动画中这个能力要用钢琴才有效。从小就生活在有钱的家庭里，与父母感情一般，由于受到严格的教育，做事很有礼节，但留下的后遗症是说话大多是外交辞令。见到浮矢后了解了自己的能力，出于想成为魔女的梦想而加入了 GATE KEEPERS队。 近卫 薰(近卫かおる) KAORU KONOE CV:高野直子 昭和28年7月31日出生 15～6岁 盾神高校3年级 身高152cm 血型B 静冈県出身 可以在瞬间把力量、爆发力大副提升的「迫撃之门」。由于超乎常人的体制而使参加奥林匹克的梦想破灭，一直认为不可能的事情即使努力也没有用，因看到浮矢努力的样子而改变想法加入了GATE KEEPERS队。与游戏中讨厌男孩的性格不同，在动画中积极的追浮矢(用她自己的话说是：要赢得只凭力量无法取胜的比赛)，给人一种要制造三角关系的感觉，只是迟钝的男女主人公没意识到。家中还有父亲和5个弟弟。 凤妃玲 FEN FEI RING (CV:西村ちなみ) 昭和32年3月3日出生 12岁 盾神高校1年级 身高138cm 血型0 中国江苏省出身 能够控制火炎向敌人放出的「炽热之门」(与游戏不同)。AEGIS中国上海支部所属，由于任务需要而转入了日本方面。性格开朗活泼，喜好是中华料理。虽然日本语还不习惯但学力已经是高中水平，因此被破格转入盾神高校1年级。在别人都喊:“GATE OPEN”的时候，却听见凤用中文大叫开门总觉得很有趣^^ 铁恵 MEGUMI KUROGANE (CV:爱河里花子) 昭和27年9月29日出生 15～6岁 盾神高校2年级 身高148cm 血型A ?#124;京都出身 能制造抵御攻击的强力防壁的「铁壁之门」。这是个只在动画中出现的角色。对自己充满自信，在别人面前显得傲慢，但也正由于这个原因对于各方面比自己优秀的琉璃子充满敌意，加入了GATE KEEPERS是为了不输给琉璃子。 Gate Keepers 21 OVA (second season title)
小春野白绢、凤薇薇安、诸星つぽみ虽然年龄不大，却拥有神奇的变身能力，可以变身为普通人20倍大的巨大战士，为保护东京与疯狂的怪兽们展开战斗。她们每次变身的时间只有3分钟，但就是在这短短的３分钟内，她们往往可以轻易的击败对手，及时制止罪案的发生……
