小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
第一季特典动画短篇，共5话，每话约5分钟。 原作・监修：ひろやまひろし 脚本：凑未来 演出：井上圭介 收录卷 日文标题 中文标题 1 ルビ〜ちゃんのドキッ★ブルマだらけの大反省会〜!! 红宝石的心跳★满是灯笼裤的大反省会 2 クイズ☆マジカルルビオネア 问答游戏☆神奇的 红宝石 3 キロ バトル 减重作战 4 彼女たちの事情 女孩的事情 5 脱衣戦争 脱衣战争 巻数 BD&DVD発売日 1 2013年9月27日 2 2013年10月25日 3 2013年11月29日 4 2013年12月27日 5 2014年1月31日
高一结束的春假，糸因为母亲再婚而搬家。 但让她没想到的是，竟多了四个弟弟，令她大为震惊！ 虽然她全力想与新家人打好关系，但长男·源的态度却异常冷淡⋯ 然而，在他冷酷的表情背后，却能隐隐窥见一丝温柔⋯？
由于混血的外貌和金色的头发，个性其实十分善良的少年羽濑川小鹰（木村良平 配音）成为了众人孤立的对象，这让他十分的苦恼。同样的，脸色难看个性孤僻的少女三日月夜空（井上麻里奈 配音）也只能在课后和自己幻想中的朋友有说有笑。这样两个孤独的人相遇了，一个专门为了交朋友而成立的社团“邻人社”应运而生。 没想到，社团一经成立，居然招来了诸多个性奇怪的美少女——喜欢玩美少女游戏的美少女柏崎星奈（伊藤加奈惠 配音），外表是妹子实则是爷们的楠辛村（山本希望 配音），超级高智商少女志熊理科（福圆美里 配音），中二病重度患者羽濑川小鸠（花泽香菜）等等。这些没有朋友的家伙们聚在一起，居然也在不知不觉中交到了许多的朋友呢。
作为动画3期的先行，以《摇曳百合：暑假时光+》为题的新作动画将分别于2015年8月和9月各放送1话，内容则是2014年11月上映的《摇曳百合：暑假时光》的后续
