每当黑暗污染这片大地时，一群正义勇敢的少年便会挺身而出，他们环绕在雅典娜的周围，与世间邪恶展开殊死搏斗。一代又一代，雅典娜的圣斗士们从未退却。当星矢、紫龙等圣斗士经历了无数的磨难与考验后，新一代的圣斗士也相继成长起来。他们分别是天马星座光牙（绿川光 配音）、幼狮星座苍摩（小西克幸 配音）、天鹰星座尤娜（雪野五月 配音）、天龙星座龙峰（柿原彻也 配音）、豺狼星座荣斗（柿原彻也 配音）等人。与此同时，蕴藏着黑暗小宇宙的邪恶战神玛尔斯（柴田秀胜 配音）率领斗士火星士向和平的大地逼近。圣斗士的内战再次掀起，而正义的战士们也面临着新的挑战…… 本片依据日本著名漫画家车田正美的经典原著改编
故事发生在不远的未来时代，彼时，VR技术的普及让人们即使身处家中也可以体验到精彩绝伦的偶像演出，技术的发展也使得人们对偶像的需求和依赖日益增加。世界各地都建立起了专门培育偶像的学校。 故事发生在由天然岛与人工岛连结而构成的起始之岛上，在这里，矗立着一座拥有悠久历史的偶像培训学校，曾经，无数的偶像作为新星从其中冉冉升起，但随着时间的推移，这所学校的人气渐渐低迷。个性开朗率真，不擅长掩饰自己心情的林薇薇（丰田萌绘 配音）、性格沉稳，总是以前辈形象出现的服部惺梛（早濑莉花 配音）、因为憧憬曾祖母而立志成为偶像的早川心樱（木村优 配音），这些活跃在学校里的女孩子们，是否能够完成他们的梦想呢？
少年陈小凡因为误吞混元珠进入异世界，成为“靠脸吃饭”的陈家少爷，暮云城第一美男子。他发现他虽然受暮云城中众女子的追捧和喜爱，却是个无法修炼的废柴。为了回到原来的世界，他放弃了一向安稳的少爷生活，抗着家族的强烈反对，毅然决然地踏上修炼之路。
露西亚，来自北太平洋的美人鱼公主，登陆寻找她七年前由海中拯救的男孩，当时这位男孩溺水了，她用粉红色的真珠救了他一命，并且把她最珍贵的粉红色珍珠交给那位男孩。七年后她为了继承一事来到了陆地去寻找以前的男孩要回真珠，最终找到了那个男孩，名叫堂本海斗，但是化身成人形的露西亚，名叫七海露西亚的女孩，与她的人鱼型态并不相似；她也不能告诉海斗她真正的身份，否则她将变成泡沫。因此她努力的让海斗去想出她的真正身份。 与此同时，露西亚知道有一群水妖已经入侵海上世界。她必须聚集七位美人鱼公主和她们的真珠，使得传说中的海洋女神阿克安·雷芝娜女神复活，并阻止水妖们的阴谋。为了这样，她与另外六位来到陆地的美人鱼公主波音、莉娜、香莲、诺爱儿、可可和沙罗联手，使用她们的珍珠变成歌唱偶像，以她们的歌声作为攻击武器去对付水妖。
