露西亚，来自北太平洋的美人鱼公主，登陆寻找她七年前由海中拯救的男孩，当时这位男孩溺水了，她用粉红色的真珠救了他一命，并且把她最珍贵的粉红色珍珠交给那位男孩。七年后她为了继承一事来到了陆地去寻找以前的男孩要回真珠，最终找到了那个男孩，名叫堂本海斗，但是化身成人形的露西亚，名叫七海露西亚的女孩，与她的人鱼型态并不相似；她也不能告诉海斗她真正的身份，否则她将变成泡沫。因此她努力的让海斗去想出她的真正身份。 与此同时，露西亚知道有一群水妖已经入侵海上世界。她必须聚集七位美人鱼公主和她们的真珠，使得传说中的海洋女神阿克安·雷芝娜女神复活，并阻止水妖们的阴谋。为了这样，她与另外六位来到陆地的美人鱼公主波音、莉娜、香莲、诺爱儿、可可和沙罗联手，使用她们的珍珠变成歌唱偶像，以她们的歌声作为攻击武器去对付水妖。
灯灯（山新 配音）是一只能够发出闪亮光芒的萤火虫，被同类们视为偶像一般的存在，为此灯灯感到十分自豪。某一日，一个名为极光（郭盛 配音）的外星人来到了灯灯的身边，从此，灯灯再也不是最璀璨的存在了，这让灯灯感到无比的失落。在这个节骨眼上，邪恶贪婪的独叫兽（邓伟锋 配音）花言巧语的诱骗了灯灯，导致它落入了苍狼大王（宝木中阳 配音）的圈套之中，身陷囹圄。 得知了灯灯的不幸境遇，极光挺身而出，带领着灯灯的好友阿贵（姚雷 配音）和小蝴仙（李姗姗 配音）等人踏上了解救灯灯的旅途。他们能够打败苍狼大王和它的爪牙们，顺利而又安全的救出灯灯吗？
鲁邦三世为了解救另一位被收监的侠盗，而潜入德伦特王国。
