芙莉莲是一位千年精灵魔法使，曾与勇者辛美尔一同击败魔王。 在见证辛美尔寿终正寝后，她再次踏上理解人类心灵的旅程，与魔法使菲伦、战士休塔尔克结伴前往灵魂安眠之地奥伊伦。 这段旅途充满温馨日常与激烈战斗，每个瞬间都在三人之间筑起无可替代的羁绊。
高中二年级，辍学独自在东京工作并设定了上大学的目标的主人公。 被朋友背叛，不知所措的少女。 被父母抛弃，靠打工在大城市中勉强维生的女孩。 这个世界总是背叛我们。 事情总是无法按照我们的想法进行。 但是，我们还是希望喜欢上什么。 因为我们相信自己的位置一定在某个地方。 所以，我们歌唱。
合唱部部长聪实被黑道小哥成田狂儿缠上，要求他教自己唱歌。狂儿所在的集团因为老大的爱好经常举办卡拉OK大赛，输掉的人身上会被老大刺青，而且刺的是每个人特别讨厌的图案。“去唱卡拉OK吧！”聪实每周都不情不愿地被狂儿拉去指导唱歌，但狂儿欠缺歌唱天赋，很难教好。然而随着时间的推移，两人之间渐渐萌生出奇妙的情义……总之，去唱卡拉OK吧！
