《超级龙珠英雄》是根据日本同名街机卡片动作型游戏《超级龙珠英雄》所改编的动画作品，讲述某一个与超龙珠很接近的平行世界的赛亚人孙悟空（卡卡罗特）等人在力量大会后，到监狱行星与各种强敌激战的故事。动画篇章有“监狱行星篇”、“宇宙争乱篇”和 “宇宙创成篇”。
很久很久以前，银河系有一个大魔王叫索克大魔王，他妄想统治世界，却被一个神秘法器打败，五百年后，索克大魔王再次回来世间，并开始了一个更加离奇的计划，沙漠巨蝎、洞穴迷宫、火山巨人，喷火恐龙，外星人卡卡超越时空带着乐乐和朵朵开启一段寻找神器的冒险之旅。
