《超级龙珠英雄》是根据日本同名街机卡片动作型游戏《超级龙珠英雄》所改编的动画作品，讲述某一个与超龙珠很接近的平行世界的赛亚人孙悟空（卡卡罗特）等人在力量大会后，到监狱行星与各种强敌激战的故事。动画篇章有“监狱行星篇”、“宇宙争乱篇”和 “宇宙创成篇”。
作为最底层职业【鉴定士】出生的艾因一直过着最底层的生活。 在一次冒险中，遭遇大量地狱猎犬，同伴为了活命而把艾因当做了诱饵。 本因就这么结束生命的艾因遇到了她，从此艾因的命运发生了巨大的变化。
敬文的舅舅在昏迷17 年后突然苏醒过来，已届中年的舅舅开口说出无法辨认的语言，而且还能使用魔法。
传说火星上居住着一种类似地球上的老鼠，但是体型与人相当的一种生物。他们在火星和平居住，繁衍生息，过着无忧无虑的生活。突然有一天，远在另一个星系的普鲁塔星人在耗尽了他们自己的能源之后，侵略火星，掠夺火星上的资源，用飞船运回普鲁塔星。火星鼠们奋起抵抗，但是他们的力量无法阻挡普鲁塔星人的攻势。他们的三个勇猛战士斯罗特、莫多和维尼被普鲁塔星人抓走。 这一天，斯罗特等三人躲过普鲁塔星人的监视，抢了一艘飞船赶回火星，可是在途中遇到了普鲁塔星人的巡逻飞船，双方交火。火星鼠的飞船不幸被打中，只好改变航向，降落在地球上。好在他们的飞船上还载着他们最得意的交通工具和作战工具----他们的摩托车。他们三个人都是驾驶摩托车的好手，有了摩托车更能使他们如鱼得水。 三位骑士降落到地球上后，得到了“幸存者修车厂”女主人莎莉的帮助。从莎莉口中，他们得知普鲁塔星人也来到了地球，也掠夺地球的资源。他们的头目叫林伯格，他带领他的两个主要手下大油包和卡班克博士想尽一切办法要把地球上的土壤等资源运回普鲁塔星。曾目睹自己家园被毁的三位骑士决心帮助地球人与林伯格战斗，保护地球。他们跨上自己的摩托，一次次与林伯格交锋，一次次挫败他的阴谋，同时，他们与地球上的人类之间的感情也逐渐增长。
