小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
电视动画《异兽魔都》改编自林田球创作的同名漫画，于2018年11月12日宣布了动画化的消息，由MAPPA负责动画制作。「洞穴」，这是个异世界，里面有着人类，也有着不像人的人类。因为这个洞穴里的居民，经常被来自另外一个世界的魔法师当成实验品：不是被折腾到翘命，就是被变成一个半人不鬼的模样！顶着一颗蜥蜴头的开曼也是受害者之一。
