魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。 “已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！ 但是没想到出现在赛场上的是……？ 迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！
被宣告解除婚约，即将被流放到国外的缇亚拉萝丝。 “这不是我玩的乙女游戏吗！”在剧情结束前一天，终于回想起来了！ 只能等着被判罪吗？但是，明明没做过什么坏事啊…… 虽然这样思索着，然而结局已经近在眼前了。 但是！在判罪过程中发生了——游戏里完全不会发生的事情！ 邻国的王太子，向作为反派千金的缇亚拉萝丝求婚了！ 这是一个邻国王子溺爱反派千金的故事。
故事发生在名为“风祭”的都市之中，天王寺瑚太朗（森田成一 配音）是一名平凡的高中生，过着风平浪静的生活。一年一度的收获祭即将到来，这个热闹欢快的祭典让整个城市都陷入了欢乐而躁动的海洋之中。 瑚太郎接受了一份寻找新闻线索的工作，于是开始了在城市各处的奔走，在此过程中，只存在于都市传说之中的怪奇事件和神秘生物渐渐浮出了水面，与此同时，瑚太郎的身边亦发生了许多令他百思不得其解的怪事。为此，瑚太郎找到了超自然研究会的会长千里朱音（喜多村英梨 配音），希望后者能够解答他的疑惑，哪知道在两人调查的过程中，瑚太郎的一干好友纷纷被卷入了风暴之中。
章总章总，有个大人物要见你。正在埋头看文件的章雨抬头瞥了他一眼又低头，才悠悠地问，哪个大人物要见我？顾东阳。哦，我还以为什么了不得的大人物呢。顾东阳，不认识。章雨漫不经心的说。我怎么说也跟你同在一个屋檐下住了无数个日夜，你居然说不认识我，是不是非得我做点什么你才能想起我是谁？顾东阳英姿笔挺的走进来，全然不顾里面的人惊讶的眼神直接走到章雨身边捏着她的下巴逼她与他对视，好好看看，认不认识我？
小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
