灵武大陆，一个灵力和武魂并存的世界，灵修一念动山河，武者徒手撕天地。星辰镇昔日天才辰天，十岁后武魂沉寂、灵海枯竭，自此沦为家族废物，受尽他人冷眼。在一次生死搏斗中，辰天掉下悬崖，误入上古剑帝布置的大阵，在天书力量的作用下觉醒了灵武双修体质，同时还得到一份陌生的记忆和一枚神秘的储物戒指，从此逆境崛起，破天道掌轮回，终渡帝劫桎梏，问鼎灵武大陆！
玉兰大陆，一个充满神奇生物与绚丽魔法的魔幻世界。一天，乌山镇的没落贵族少年林雷·巴鲁克，踏入布满灰尘的祖屋当中，无意中得到一枚看似普通的戒指——盘龙戒指，从此他的人生发生了转变。在戒灵德林·柯沃特的帮助下，林雷开启了自己的传奇之旅，一个伟大魔法师由此诞生。从小镇走出的少年凭着其拼搏奋斗、自强不息的精神，不断迈向更高境界，在一次次游走于生死之间的磨砺中，一步步走向强者巅峰。
飞弹伤无（赤羽根健治 配音）表面看来是一个非常平凡的男孩子，在姐姐飞弹怜悧（衣川里佳 配音）的安排下，他进入了战略防卫学园阿塔拉克西亚学习，这里生活的女孩们都拥有着各自的魔导装甲，希望能够通过学习如何操纵它们来成为一名合格的战士。 实际上，飞弹伤无拥有着一项特殊能力，那就是通过触摸女孩们的身体来增加她们的装甲的威力。外冷内热嘴硬心软的千鸟渊爱音（影山灯 配音）、热情奔放身材傲人的优莉西亚（赤崎千夏 配音）、风纪委员姬川映流（长妻树里 配音），在学园里，飞弹伤无很快就交到了朋友。
全员小方脸演绎第五人格呆萌大乱斗，各色方言声优展示歇后语文学风。开始诡异中爆笑攻防逃解的乐趣吧！
《地球守护者21》作为前作的续篇，由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年，是与前作不同的，更写实的故事。世界观也更加黑暗。
