《超级龙珠英雄》是根据日本同名街机卡片动作型游戏《超级龙珠英雄》所改编的动画作品，讲述某一个与超龙珠很接近的平行世界的赛亚人孙悟空（卡卡罗特）等人在力量大会后，到监狱行星与各种强敌激战的故事。动画篇章有“监狱行星篇”、“宇宙争乱篇”和 “宇宙创成篇”。
这个世界是存在异人的。 张楚岚就是一个隐藏在普通人中的异人。在生命的前19年中，他一直小心隐藏着自己和别人的不同。直到有一天，神秘少女冯宝宝找上了他。从此他被活尸追，被怪人砍，被卷入了前所未见的麻烦之中……
“你要代替你的妹妹给我生下我的孩子。”婚姻中没有爱情，我是这么想的。直到我发现了军人的挚爱—— 麻子是一位子爵的女儿，但她不善于社交，被父母视为眼中钉。一天，她唯一疼爱的妹妹被传闻中冷酷无情的军人木户求婚。为了阻止这一切，麻子提出代替她嫁给他，但是……？
主角在玩游戏时在电脑前睡着，醒来发现自己以游戏角色“亚克”为外型，穿着自己在游戏中的最强装备身处异世界，同时能使用游戏中除了本身职“天骑士”外转职前的所有职业技能。盔甲下的外貌更变成游戏中课金买下的“全身骨骼”。最初亚克抱着“被其他人发现会把自己当怪物消灭”的心态，然而却因无法对眼前恶行置之不理而救下了被强盗袭击的贵族小姐罗莲和女仆莉坦…… 最强的骸骨骑士无意识中逐渐改变世界！异世界奇幻故事，就此展开！！
动画剧情舞台为2047年，与人类之敌「D2」对抗而荒废的美国。指挥家「朝雏タクト」与「Musicart」的少女「命运」，在失去音乐的世界中各自为了自身的渴望，共同出发前往纽约。
