由于意外事故而在异世界转生，热爱游戏的家里蹲·佐藤和真，与“在如同RPG游戏一样的异世界，享受憧憬的冒险者生活！目标勇者！”这样的梦想失之交臂，但也总算是有模有样地开始在异世界生活。作为转生的特典被他带来同行的女神·阿库娅。每天只能击出一发魔法的大魔法师·惠惠。攻击总是打不中的十字骑士·达克妮丝。与虽然能力很高却残念到无可救药的3名队友一起，总算是习惯了每天做任务的生活。——就在这样的某一天。在为了从机动要塞毁灭者的威胁当中拯救阿克塞尔镇的和真一行人面前，来自王都的使者宣言道。“冒险者，佐藤和真。你现在被怀疑犯下颠覆国家罪！”……平凡的冒险者·和真所度过的异世界生活将迎来怎样的明天！？
天道茜（日高法子 配音）和姐姐天道美（高山南 配音）、天道霞（井上喜久子 配音）以及父亲天道早云（大林隆介 配音）一起经营着属于他们的道场，一天，早乙女乱马（山口胜平 配音）和其父玄马（绪方贤一 配音）的到来打破了道场平静的生活。原来，和父亲在中国修炼的时候，乱马掉入了溺女泉，于是拥有了一碰冷水就会变身成女人的体质。在莫名其妙中，早云居然将小茜许配给了乱马，这让个性要强的小茜不能接受。 乱马就读了当地的风林馆高中，在学校里，他遇见了诸多有趣的朋友和强大的对手，在每日打打闹闹的生活上，小茜和乱马之间的感情也产生了微妙的变化。
為迎接機動戰士鋼彈SEED十周年的2012年，官方於2011年8月26日啟動「HD Remaster Project（高畫質再製企劃）」，畫面尺寸比將從原先的4：3升級為16：9寬螢幕，線性PCM音源化，部分音樂採用混音版，局部畫面的替換和修正，各特效與背景的處理變更，並整合特別版三部作以及「DESTINY」的賽璐珞片，再編輯為全48話，收錄至Blu-ray共四卷BOX販售。相較於過去其他鋼彈作品的Remaster僅是單純的高畫質化，本作有著更全面的提升。「機動戰士鋼彈SEED HD」於2011年12月23日起在BandaiChannel針對日本國內進行限定放送，TV方面則於2012年1月1日起在日本BS11播映。gundam.info同時提供附有簡體中文(已不再提供)、繁體中文、英文和韓文字幕影片的網路配信。愛奇藝將本作命名為「機動戰士高達SEED HD Remaster」於2011年12月23日11時起播出。
故事，从一个“极速传说”开始…… 2009年，“雷速登闪电冲线” 世界遥控车大赛中，以“瞬间闪移”绝技闻名车坛的袁涛缺席，他最大的对手连一成为了新一届车神。但无法与袁涛在赛场上一决高下，成为了连一一生最大的遗憾。而袁涛，则成为了遥控赛车界一直被追逐的“极速传说”…… 三年后，连一的儿子，14岁的连城已经连续四届拿下遥控赛车全国冠军。虽然取得了成功，但是他跟父亲连一一样，一直希望可以打破袁涛所创造的“极速传说” 直到一天…… 袁涛的绝技“瞬间闪移”重现遥控赛车界，使出“瞬间闪移”的人，竟然是一个来自街区赛道的10岁小学生小熙！三年前决赛前夕，曾被袁涛所救的小熙多年来一直找寻着袁涛的踪迹…… 一心打破袁涛“极速传说”的连城与小熙不打不相识，也因此认识了小熙的好友，14岁的初中女生叶敏，身为机械天才的她，在遥控车改装方面有着过人的天赋。 为了成为真正的赛手，也为了寻找当年的“极速传说”，三人踏上了新一届“世界遥控车大赛”的征途，开始转战于全国各大城市。在北京、海南、成都等分站赛上，他们遇到了来自世界各地的选手。 连城的儿时好友宫本次郎擅长攻击，一部部战车毁在了他的手上，连城、小熙决意在赛场上让其醒悟。使用袁涛昔日战车的洪都拉充满谜团，实力不凡。而来自韩国的女赛手金成惠更给众人的友谊带来了前所未有的考验！ 世界大赛的路上，连城、小熙、叶敏经受着一次次严峻的挑战，也经历着一次次深刻的成长……
大千世界，位面交汇。 万族林立，群英荟萃。 一位位来自下位面的天之至尊，在这无尽世界，演绎着令人向往的传奇，追求着主宰之路。
