在渺远神秘的银河系中，有一个由各种智慧生命体组成的最高组织，名为“宇宙联邦议会”。这个议会的中心位于银河系边缘的五行星。五行星的居民不仅在外貌上与众不同，他们的文明程度和科技能力也令其他星球的生物难以企及。五行星的居民凭借对宇宙基本法则的深刻理解，灵活运用“五行”原理，使他们在宇宙中显得极为强大，可以说是超级宇宙人。通过这种高度发达的科技与哲理，他们掌握着宇宙的许多秘密。 作为宇宙联邦议会中具有悠久历史和巨大影响力的星球，在最近的一次议会上，五行星获得了宇宙联邦议会下属的“恒星发展指导审议会”的重大批准。他们通过了一项重要的议案——《加速开发被其他生物支配的星球》。这个决定标志着五行星的居民将开始积极介入其他星球的事务，以达到他们的目的。而他们的下一个目标直指地球。五行星居民计划利用他们的先进科技和智慧，以某种方式逐渐操纵人类的思想与行为，试图引导地球向五行星的文明模式发展。这个过程充满了复杂的未知因素，也将为地球的未来带来深远的影响。人类在这一过程中将面临前所未有的挑战与机遇，整个宇宙的格局也因此可能发生巨大的转变。
小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
霓云坊、不羡楼获得了皇上御笔赐名，一时间，沐云瑶的名声响彻金陵。同时，沐云瑶与钺王的心意也逐渐明晰，小生活过得不亦乐乎。此时，新任盐运史李牧年上任，掀起一场针对全城盐政侦查案，沐云瑶也牵涉其中，金陵城中风波再起，两人应该如何携手共渡难关。
平凡上班族竹林龙马（田所梓 配音）几乎没有过过一天舒心日子，39岁了还孑然一身，在黑心企业里为贪心的老板做牛做马。终于，在狭窄又潮湿的单身公寓里，他的生命走到了尽头，然而当龙马再度睁开眼时，发现自己竟然转生来到了异世界中，成为了一名年仅8岁的少年。 和凶险的现实社会相比，异世界里的生活虽然辛苦但充满了乐趣，龙马居住在森林里，埋头研究如何利用魔法来驯养野生的史莱姆。个性开朗的千金大小姐艾莉亚莉亚（桑原由气 配音）、喜欢舞刀弄剑的公爵莱因哈特（小野大辅 配音）、善良热情的魔兽使艾莉莎（早见沙织 配音），在这个世界里，龙马很快就交到了朋友。
