哆啦A梦与大雄驾驶具有时光跳跃机能的“时光齐柏林飞船”，为了寻找自古以来许多冒险家梦寐以求的亚特兰提斯和龙宫城等每个人都曾想像过的梦幻乌托邦，在空中展开了一场大冒险。
9名战乙女姐妹，迎击威胁人类的恶魔 她们的原动力是与1名高中生的“恋爱”———— 因可怕的外表而引人畏惧，得到了“恶魔”这个绰号， 不擅长与他人搞好关系的孤独高中生·亚久津拓真。 他在帮助了一名少女之后，以此为契机， 受到了与9名和恶魔战斗的战乙女姐妹成为恋人， 并守护人类的请求。 其方法是…… 与战乙女“恋爱亲热”！！ 与9姐妹结下恋人契约的拓真，开始和她们生活在同一屋檐下， 挑战种种亲密任务，将她们引导向战斗…… 去证明恋爱能拯救世界吧！ 战乙女，发动——
讲述了SPT先锋小队在帕索尔星帮助麒麟夺回火之翼，麒麟告诉SPT先锋小队去巨石星卡图冈之门自然会找到无尽能源的答案，SPT先锋小队听了麒麟的话，去巨石星找卡图冈之门的事。战神联盟也将登场。盖亚的哥哥瑞尔斯以新形象和重要角色的身份再次登场，本季动画中将有许多新角色登场，麒麟、魔圣尤尼卡、海盗四魔将之一的吉约等新角色登场
