在遥远的神话时代，人类私欲膨胀，相互残杀，人世间血雨腥风，哀鸿遍野。人类仇恨的力量创造了妖邪界及其魔王霸主阿罗醐，阿罗醐的出现是人类的命运更加黯淡无光。这时，身穿金色铠甲的勇士迦雄须出现，打败了阿罗醐，还世界以光明。然阿罗醐虽死，其聚集了邪念铠甲却还留存世间。为了抑制住邪恶的力量，迦雄须用“仁、义、礼、智、信、忠、孝、悌、忍”九种人类精神将其封印。 一千年倏忽而去，公元1988年，妖邪帝王之城阿罗醐城出现东京上空，黑暗再次降临。就在人类世界危在旦夕之时，五位身穿铠甲救世主挺身而出……
由伊大辅同名漫画「温泉幼精箱根酱」改编而来电视动画。 降临到温泉街的温泉精灵・箱根，由于经过漫长的沉睡她的外形变成了幼女！ 碰巧看到了她降临的高中生的冬哉，演变成要帮助她恢复本来的力量…… 这是叙述了温泉街的居民和箱根精灵所掀起的温泉闹剧！
改编自英国漫画家Luke Pearson的同名系列漫画，讲述勇敢的蓝发女孩希尔达的冒险经历。
