在人类世界里暗中行动的智慧生物——砂糖人。 他们为了获取“黑暗零食”持续掳掠人类。 接连不断有人类遭到砂糖人袭击，从异世界而来的青年生真，为了拯救人类挺身而出。 饱藏，是生真吃下零食后产出的小巧怪物。生真与它们一起，用形似嘴巴的腰带变身为假面骑士加布……！ 软糖、薯片、棉花糖、巧克力、糖果…… 用零食之力实现强化，保护人类不受怪物砂糖人侵害！ “零食”英雄——假面骑士加布的战斗即将拉开序幕！
ガイラー星的考察队遭遇事故而在地球迫降，迟迟等不到本星救援队的考察队内部终于发生了内乱，过激派ゲルドン夺权称帝，建立ガイラー帝国并准备利用超兵器空爆机器人侵略地球。主和派的ヤン博士为了阻止ゲルドン的野心，将新型空爆机器人“グロイザーX”托付给女儿リタ，并让她将ゲルドン帝王的野心告知地球人。リタ脱出后遇到了特技飞行员海坂譲，两人一同驾驶グロイザーX开始了战斗。
宫藤芳佳于人类的防卫线“第501统合战斗航空团”入伍！……但是，重要的敌人·内洛伊迟迟不来。于是大家过着非战斗，而是忙于做饭洗衣的日常。有时被充满个性的队员们折腾，有时会吐槽，有时做后援，如此的芳佳和愉快的魔女们的奇怪日常就此开始！
大一新生袁君瑭为了接近一直暗恋的学姐朱茱报考了闵松大学，在学校里意外认识了休学的前偶像兼学姐李诗娅后，在李诗娅的主动接近下两人成为朋友，并和朱茱一起组成了好友三人组。朱茱明明察觉了袁君瑭对自己的爱慕之情，但是却始终没有勇气答应，并避免一切和他暖昧的接触，保持着朋友的距离。
