在人类世界里暗中行动的智慧生物——砂糖人。 他们为了获取“黑暗零食”持续掳掠人类。 接连不断有人类遭到砂糖人袭击，从异世界而来的青年生真，为了拯救人类挺身而出。 饱藏，是生真吃下零食后产出的小巧怪物。生真与它们一起，用形似嘴巴的腰带变身为假面骑士加布……！ 软糖、薯片、棉花糖、巧克力、糖果…… 用零食之力实现强化，保护人类不受怪物砂糖人侵害！ “零食”英雄——假面骑士加布的战斗即将拉开序幕！
当还是很和平的时候，世界突然出现了一个企图侵略地球的邪恶军团“黑暗十字军”，地球受到无尽的威胁。在这时，联合国组成了一支地球保卫联盟的军队。这支军队被分配到不同角落，其中一支就处于日本。“黑暗十字军”开始在日本不同地区破坏。 日本各地，黑暗十字军各自选出目标，杀害反对他们的人。当大家都被杀害，其中五人奇迹生还并发誓会复仇。他们穿上特别的电子战衣，使用着普通人没法使用的超能力。指挥官告诉他们，他们是秘密的战士·“秘密战队五连者”。具有很好的机会去对抗十字军。
