始主魔神创造了世界，追之有了火，水，木等魔神，而魔神又创造出骨。龙之骨是地球的守护之骨。身为一个平凡高中生的龙神翔悟，突然遭到了神秘敌人“黑暗战士”的袭击，而其目的就是为了获得“骨之卡”。而后，翔悟等年轻人开始肩负起了守护地球，并使用骨之卡变身成为“骨之战士”的使命。为何会有骨之卡？黑暗战士的真身究竟是什么？魔神又是怎样的存在？全新的传说，就此开始！
故事，从一个“极速传说”开始…… 2009年，“雷速登闪电冲线” 世界遥控车大赛中，以“瞬间闪移”绝技闻名车坛的袁涛缺席，他最大的对手连一成为了新一届车神。但无法与袁涛在赛场上一决高下，成为了连一一生最大的遗憾。而袁涛，则成为了遥控赛车界一直被追逐的“极速传说”…… 三年后，连一的儿子，14岁的连城已经连续四届拿下遥控赛车全国冠军。虽然取得了成功，但是他跟父亲连一一样，一直希望可以打破袁涛所创造的“极速传说” 直到一天…… 袁涛的绝技“瞬间闪移”重现遥控赛车界，使出“瞬间闪移”的人，竟然是一个来自街区赛道的10岁小学生小熙！三年前决赛前夕，曾被袁涛所救的小熙多年来一直找寻着袁涛的踪迹…… 一心打破袁涛“极速传说”的连城与小熙不打不相识，也因此认识了小熙的好友，14岁的初中女生叶敏，身为机械天才的她，在遥控车改装方面有着过人的天赋。 为了成为真正的赛手，也为了寻找当年的“极速传说”，三人踏上了新一届“世界遥控车大赛”的征途，开始转战于全国各大城市。在北京、海南、成都等分站赛上，他们遇到了来自世界各地的选手。 连城的儿时好友宫本次郎擅长攻击，一部部战车毁在了他的手上，连城、小熙决意在赛场上让其醒悟。使用袁涛昔日战车的洪都拉充满谜团，实力不凡。而来自韩国的女赛手金成惠更给众人的友谊带来了前所未有的考验！ 世界大赛的路上，连城、小熙、叶敏经受着一次次严峻的挑战，也经历着一次次深刻的成长……
讲述的是在某个都市的“当地英雄”非常受欢迎，并成为了全国的明星。以此为契机，全国各地都诞生了“当地英雄”，人气最高的“英雄”的现场格斗表演也成为了国民级的人气项目。作为水果产地的“阳菜野市”比别的地方晚受到影响。爱着这个城市的女高中生城之根御崎受到了产生危机感的身为县知 事的叔母煽动，决心组建阳菜野市的格斗现场表演剧团.
本作为原创动画，将描绘游戏原作的遥远未来。故事以「グランシード学院」为舞台，以新世代的学生ネモ和ファリア两人为中心，讲述与不知名的「英雄」定下了契约的少年ネモ，在一次讨伐边境时与「グランシード学院」的学生会会长ファリア相遇，进而展开的原创故事。
