在现代日本生活的“本须丽乃”，在决定就职于自己所心愿的图书馆的那天去世了。想去读更多的书，抱着这样的念想的她，意识到的时候，已经拥有了异世界幼女清醒的身体并恢复了意识。故事的舞台是由拥有魔法力量的贵族们所统治的中世纪异世界的都市，在严格的身份制度中，拥有现代日本知识的少女麦茵，为了得到书而奋斗。
只有美少女高中生们被召唤走了，而我一个人被丢在了异世界—— 按理说我应该为今后的事感到迷茫无助……但其实并没有。 因为我的技能【野营车辆】——我管它叫「小莫」的房车，以及【生存战略】——我叫她「小生」的生存技能，实际上都是超级厉害的神级技能。 既然如此，不如把我喜欢的单人露营和做菜也带到异世界来试试？就这么干吧！ 正这么想着的时候，超棒的伙伴们一个接一个地登场了♪ 好嘞，那就大家一起踏上异世界美食之旅吧！ 来，请上车！ 为了尽情享受异世界，小莫，出发前进！
羊狼意外误入奇幻山海界，邂逅众多上古奇兽，开启一场惊险的跨界冒险。旅途危机四伏，众人凭借彼此的默契协作，一次次化险为夷，逐步探寻隐秘的真相，厘清过往尘封旧事。没想到更大的危机步步逼近。最终羊狼携手伙伴同心协力，迎战强敌，打响守护山海界的最终决战。
散华礼弥（内田真礼 配音）本该是一个快乐活泼的女孩，可是与亡母过分想象的外貌激发了父亲散华团一郎（石冢运升 配音）超限度的溺爱和束缚，这让礼弥感到痛苦万分，甚至因此而失足从悬崖上摔落而死。没想到，礼弥的死却促成了她和偶然间邂逅的少年降谷千紘（木村良平 配音）之间的一段缘分。为了使爱猫复活，对僵尸极其狂热的降谷研发了一种怪异的药剂，他将这种药剂用在了已死的礼弥身上，没想到，礼弥居然以僵尸的形式重生了。 就这样，僵尸礼弥顺其自然的成为了降谷家的寄宿者，而为了使礼弥能够重新成为普通的女孩，降谷开始为了研究新的药剂而开始了奔波。
（僧侣档） 请和我以生孩子为前提结婚吧！参加相亲派对的大河在会场邂逅了渴望孩子的医生绚乃，并与她一拍即合。但就在这对情侣即将修成正果的关键时刻，大河想起曾因 ED 被甩的往事，落荒而逃，后来去治疗 ED 时，主治医生竟然是绚乃！？而且，大河的那个东西只对她展现出活力十足的反应——这是关于两人缔结“奉子成婚的秘密契约”后发生的故事。
石黑正数漫画作品《天国大魔境》宣布TV动画化，本作由Production I.G负责制作，并将于2023年播出。
