一名有沟通障碍，却被众人称为救世主的内向少年，驾驶一架具备自主意识的大型机器人，跟随宇宙战舰离开地球，踏上消灭银河怪兽的旅程。不料却在最终决战时意外落败，当下大型机器人决定启动自爆机能，并利用逃生舱将少年送回地球。只不过当少年平安抵达地球后，映入眼中的竟是一片雪白、毫无生机的结冻地球……
结城梨斗（渡边明乃 配音）尽管沉默寡言，但拥有一颗温柔善良的内心。内向的他暗恋名叫西连寺春菜（矢作纱友里 配音）的女孩，然而，他选择了把真挚的感情藏在心底，只是偷偷看着她已解相思之苦。 终于，梨斗再也无法抑制内心的感情，他鼓起勇气，决定向春菜告白，然而，一连串意外的发生让他的告白对象变成了名为菈菈（户松遥 配音）的女子，更加匪夷所思的是，菈菈的真实身份竟然是戴比路克星的外星公主。就这样，梨斗开始了和菈菈“斗智斗勇”的生活，随之而来的不仅仅是接踵而至的各路麻烦，竟然还有尾随菈菈而来的危险外星杀手，面对这样的险境，梨斗还能愉快的玩耍吗？
田仲俊彦（绿川光 配音）在初中时代就已经是实力不菲的足球高手了，为了追随崇拜的足球手久保嘉晴，俊彦考入了挂川高中，并加入了足球部。在赛场上，俊彦散发出了耀眼夺目的光芒，很快，他就成为了球队之中的红人，受到了队长久保的承认和赏识。 俊彦和初中时代的黄金搭档平松与白石健二三人一起进入了球队的首发名单，然而，就在这个节骨眼上，俊彦得知了久保患上了白血病的消息。这一噩耗让俊彦深受打击，失去了斗志，在劲敌马堀和恋人美奈子等人的鼓励和帮助下，俊彦总算重新找回了斗志，他要带着久保的遗愿，在全国大赛的赛场之上将宿敌藤田东高中球队打得落花流水。
《赛尔号第10季：冰封要塞》是《赛尔号》动画片系列第10部，由上海淘米网络科技有限公司制作，上海淘米动画工作室出品，王章俊执导的动画作品，全剧共30集。本季战神联盟、海盗四魔将、贾斯汀重磅登场，赛小息小队会探秘冰雪星与巨熊星。
