这是一个被巨人支配着的世界。成为巨人的食物的人类建造起了高达50米的巨大墙壁，以自由为代价去防止墙外的巨人的侵略。10岁的少年艾伦·耶格尔梦想着看到未知的墙外的世界。艾伦对那些满足于暂时的和平而放弃外出的人们感到格格不入。艾伦称他们为“家畜”。他们认为艾伦是“异物”。但是，由于能跨越墙壁的超大型巨人的出现，艾伦的“梦想”和人们的“和平”都瞬间土崩瓦解了。
面对庞大的魔神大军，为了回避全灭危机，勒库对伙伴们说出「这边交给我，你们先走吧！」，一个人殿后对抗敌人大军，就在他终于消灭敌人回到城镇时，却发现时间已经过了十年！？而自己却莫名其妙成了救世英雄！？勒库的新冒险旅程又将如何发展——
