作品主角是不太会拿捏与他人之间距离、身材娇小的阿波连同学，以及目标是「交到一百个朋友」、坐在阿波连同学邻座的来堂同学。两人之间的距离以掉在地上的橡皮擦为契机而急速接近，一场青春恋爱喜剧便由此开始。
“人类少年小鱼受邀前往遥远神秘的精灵王国，参加精灵女王的婚礼。借此机会，他终于可以见到阔别已久的精灵女友莉雅。 黑暗精灵携大军突然闯入，胁迫女王交出传说中掌控精灵命脉、拥有至高力量的生命宝玉。在遭到反抗后，黑暗精灵强行劫走了女王。 精灵王国陷入惶恐，被卷入纷争的小鱼为了保护莉雅，毅然同精灵们一起踏上营救女王的冒险，可他没有想到的是，这次征途不仅充满危险，还将是对他以及他们间爱情的巨大考验。
《光之美少女》系列尝试推出面向和该系列一同成长的粉丝、面向成年人的作品。第一部《希望的力量～大人的光之美少女`23～》（キボウノチカラ～オトナプリキュア`23～）是以《Yes! 光之美少女5》《Yes! 光之美少女5 GoGo! 》的主角梦原望为中心，讲述她成长后的故事，将在 2023 年 10 月 NHK 教育频道播出！
