日本各地出现了异空间「魔都」── 由于只有女性能从魔都的「桃」得到特异的能力, 因此便由女兵组成了「魔防队」。 某一天, 过着抑郁生活的男高中生──和仓优希 不小心闯进了突发性产生的魔都入口, 在那里,遇到了「魔防队」第七组的美丽队长──羽前京香, 而她竟向优希宣言:「我要你当我的奴隶。」
裁判官死后,幽灵号船员和其他义军单位取得了联系,一位名叫阿索卡的新盟友出现了。但随着邪恶的达斯·维德来到洛塔,局势再次紧张起来。
《进击的巨人后篇自由之翼》是日本动漫《进击的巨人》的第二部,这是继第一部《进击的巨人》之后的连载动漫,将紧接进击的巨人后面的剧情发展。目前尚未推出动画版。