故事发生在一个神奇的魔法王国之中，平凡的女孩苏菲亚（阿芮尔·温特 Ariel Winter 配音）和母亲美兰达（莎拉·拉米尔兹 Sara Ramirez 配音）过着相依为命的日子，一天，母女两人受到了国王罗伦二世（特拉维斯·韦林汉 Travis Willingham 配音）的召见，罗伦二世对米兰达一见钟情，娶她做王后，就这样，苏菲亚一下子就成为了一国的公主。 为了学习如何成为一名合格的公主，苏菲亚来到了皇家学校之中，在这里，她遇见了很多和她一样的预备公主们，彼此之间结下了深厚的友谊。在学习的过程里，苏菲亚遇到了许许多多的困难，但她不畏艰险勇往直前，用她的正直和真诚收获了每一个人的喜爱。
日本各地出现了异空间「魔都」── 由于只有女性能从魔都的「桃」得到特异的能力， 因此便由女兵组成了「魔防队」。 某一天， 过着抑郁生活的男高中生──和仓优希 不小心闯进了突发性产生的魔都入口， 在那里，遇到了「魔防队」第七组的美丽队长──羽前京香， 而她竟向优希宣言：「我要你当我的奴隶。」
高中毕业之后，北原伊织（内田雄马 配音）顺利的进入了大学，即将展开崭新的大学生活。为了上学，北原来到了一座坐落在海边的城市里，和内陆城市完全不同的海洋气候使得北原对未来的生活充满了憧憬和希冀，同时也使他开始接触潜水这项有趣的运动。 个性活泼开朗略微有些强势的古手川千纱（安济知佳 配音）、温柔体贴实际上对妹妹千沙充满了强烈的占有欲的古手川奈华（内田真礼 配音）、时常顶撞北原但其实对哥哥充满了兴趣的傲娇少女北原栞，在这里，北原很快就结识到了一帮志同道合的好友们。加入了潜水部的北原，又会在这项运动中找到怎样的意义呢？
讲述了神话般的西川大陆，一代代的热血传奇：人类帝国之内，遥远神秘的东方家族里，紫川三杰雄起！大哥帝林沉稳多谋冷酷理智，二哥斯特林统军有方忠君爱国，老三紫川秀被人称之为无赖，却又智勇双全。紫川家族内忧外患，紫川三杰各显神通：紫川秀在关键时刻击退凶狠魔族，孤身闯虎穴追杀叛逆雷洪；斯特林以家族为重，无情而又深情惜别恋人.....人类、魔族、兽族、远东各族，在这片大陆上纷纷扰扰，纠葛不断。在血与火的交融中，刀与剑的碰撞中，构成了庞大的史诗般的故事——紫川。动画描绘了一个独特奇妙的世界，将一群不同性格的人物，一个个展现出来，谱写了一曲既壮烈，又凄婉的传奇悲歌……
