哆啦A梦与大雄驾驶具有时光跳跃机能的“时光齐柏林飞船”，为了寻找自古以来许多冒险家梦寐以求的亚特兰提斯和龙宫城等每个人都曾想像过的梦幻乌托邦，在空中展开了一场大冒险。
在一个英雄的殿堂中，历代铠甲勇士齐聚。各个主角铠甲回顾自己与邪恶势力作斗争，捍卫人类，保护地球的传奇故事。炎龙侠带着五行的力量对抗来自暗影世界的异能兽，守卫着地球的生灵与繁荣；深谙天地人法合一力量的刑天铠甲，用勇气和坚定的意志击退了邪恶的力量，维护了地球的和平与安宁；在欧克瑟妄图统治世界的时候，拿瓦铠甲利用火、风、水、土的力量阻止了人间的生灵涂炭；来自未来的捕将铠甲，挫败了僵傀们一次次的阴谋，维护了世界的和平与正义。
藏匿了大量希有魔物和稀奇宝物的传说之地──隐藏迷宫。失业的贫穷贵族三男.诺尔，幸运地开启了该座隐藏迷宫的入口。在隐藏迷宫中，诺尔学会了创作、赋予和编辑技能的能力。除此之外，使用这项技能时，竟然需要「吃好吃的食物」或是「与容貌出色的异性进行亲密接触」，以储存必要的点数……？「只有我能进入的隐藏迷宫，低调锻炼化身世界最强！」
