故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
这个系列讲述了一队古代英雄保护世界免受不祥力量的袭击。纵观历史，独角兽象征着美德，似乎确保了善的统治。当我们的英雄们苏醒得太早的时候，他们发现自己在青少年的身体里。因此，他们对自己的记忆和几个世纪以来独角兽的历史都被破坏了，一些魔法能力被削弱和支离破碎。他们不仅要保护世界不受普遍的黑暗影响，还要在面对青少年焦虑和情绪带来的意想不到的笑声和幽默时做到这一点。
玉珥只是想把自己嫁出去，谁知一不小心克死了四个未婚夫……没人要就没人要吧，就让她安安静静做个单身狗。可是，亲爱的皇叔呐，咱们来商量商量，下次你想来我房，走门行吗？我给你留门！“不行！我们是在幽会，爬窗我比较有感觉…”
多萝西自称天才欺诈师，邀请洛朗·蒂埃里进入游戏世界。在与上海龙虎帮的博弈中失败，她失去了性命……应该的。在海边的小村庄，离亚洲城市台北不远的地方，有她的身影。被台北的地下社会追赶，以京都为目标，前方等待着的是……!?
