故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
章总章总，有个大人物要见你。正在埋头看文件的章雨抬头瞥了他一眼又低头，才悠悠地问，哪个大人物要见我？顾东阳。哦，我还以为什么了不得的大人物呢。顾东阳，不认识。章雨漫不经心的说。我怎么说也跟你同在一个屋檐下住了无数个日夜，你居然说不认识我，是不是非得我做点什么你才能想起我是谁？顾东阳英姿笔挺的走进来，全然不顾里面的人惊讶的眼神直接走到章雨身边捏着她的下巴逼她与他对视，好好看看，认不认识我？
这是一个由女神赋予的职业和技能决定人生的世界。作为剑姬与魔导王之子出生的主人公阿雷尔，在众人期待他会获得何种职业时，却被烙上了“无职”的印记。周围人们的失望与同情。然而，阿雷尔通过不懈努力，逐渐获得了新的力量。最终，这些力量甚至超越了他天赋的技能。这是一个没有技能的“无职”者通过不懈努力成为“英雄”，并不断追求更强力量的故事。
曾经，世界面临着被称为「邪龙」的邪恶存在所毁灭。 然而，一个勇者打败了邪龙，拯救了世界。 此后，已经过了将近200年的时间。 在众多的迷宫都市之一的马萨特，住着一个被称为「无能」的男人。 他叫劳斯特，职业是治愈师。 由于他的无能，劳斯特受到其他冒险者的蔑视、利用和抛弃。 他的日子就是这样日复一日的重复着。 某一天，一个少女出现在了劳斯特的面前。 她叫纳尔赛娜，职业是武道家。 纳尔赛娜对刚刚被队伍驱逐的劳斯特说： “哥哥，你愿意和我组队吗？” 如今，劳斯特和纳尔赛娜，两个人的冒险开始了。
东京，这个多灾多难的城市，在公元2034年发生了一场大地震，结果彻底破坏了它。为了尽快复苏，基内姆跨国际企业使用了大量人造人：人们称呼它们为“亚人”；各种各样的亚人承担了几乎一切繁重的重建工作，所有对人类危险的工作也由他们来完成！时间，过去了6年，东京：昔日繁华的大都市，再一次在世人眼前矗立起来！到处可听到人们赞叹亚人的伟大和辛劳，亚人的使用也开始广泛。 但是，由于大量重建工作的完成，使得越来越多的亚人被闲置，一些人类也开始抱怨亚人抢夺他们的工作机会；此时，亚人本身的机械故障频繁出现，再加上一些别有用心人的暗中操作，使得城市中亚人犯罪的记录不断上升。为了应付这种局面，东京警察局特设了一个警察部队：AD POLICE，用来监管一切亚人犯罪事件。 不过呢，AD POLICE并未能很好的控制住渐渐混乱的局势；就在此时，一个身穿装甲服的叁人女性集团悄然出现，独自执行消灭亚人犯罪的案件，这也使得当局以及AD POLICE的脸上无光，从而把这叁人女性集团视为犯罪份子。在民间，她们被人称呼为：NIGHT SABERS(午夜骑士)！ 一位从乡下来的女孩，带着对NIGHT SABERS的憧憬，成为东京某公司的OL，一次偶然的机遇，使得她初识了NIGHT SABERS的一员，更因此而毛遂自荐。从此，战士飞刀成为了四位女性的座右铭。不过，虽然NIGHT SABERS的目的在大众看来是英雄般的行为，但其核心的成员却仿佛是别有用心...... 本作是1987年的OVA《泡泡糖危机》的姐妹作品，可以说相同又不同，总之是部好作品
