故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
每一个人都拥有不想让任何人看见得自己的一面。内容讲述“在一周内组建家庭，并潜入戴斯蒙德儿子所就读的学校吧“。但是，他所遇到的「女儿」是会读心的超能力者、「妻子」则是暗杀者！为了互相的利益而成为家庭，决定在隐藏真实身分的情况下共同生活的3人。世界的和平就托付即将发生一系列事件的暂定的家庭…？
在这众人都会魔法的世界，魔力高低成为了衡量地位的标准，而不会使用魔法的人则会遭到处决。马修天生不会使用魔法，被养父藏匿起来照顾。他为了自己跟家人能平安生活，决定用长年锻炼出来的一身肌肉与世界抗衡。
因突变而产生操作火焰的变种人“燃烧者”，让半个世界被大火烧成焦土，陷入前所未见的惨状。在那之后的30年，当中一群激进份子“疯狂燃烧者”再次对世界发动攻击。为了镇压他们引发的火灾，普罗米波利斯自治共和国司政官古雷，组织了针对“燃烧者”而设置的高机动救命消防队“烈焰救火队”。效命于“烈焰救火队”，并拥有灭火之魂的消防队新人加洛，碰上了被通缉中的纵火恐怖份子，“疯狂燃烧者”的首领里欧，两人发生了激烈的冲突，当两个炙热灵魂彼此冲撞，这场对决将走向什么结局？
原作コミック「佐々木と宮野」９巻”アニメＤＶＤ付き特装版”発売決定！ 特装版には、TV未放送アニメを収録したDVDが付属。 内容は、原作・春園ショウ原案のオリジナルエピソード「恋に気づく前のちょっとした話。」。 平野大河のルームメイト・鍵浦昭も登場です！ オリジナルエピソード「恋に気づく前のちょっとした話。」 11月。風紀委員の仕事の引き継ぎをしていた宮野たちのもとに、キーホルダーを紛失したという生徒がやってくる。 半澤の思いつきで「第一次落とし物探偵団」が発足され、捜索に出かけると……。
