康家一家住在广州西关老屋已经几十年了，康伯（龚锦堂 饰）、康婶（黄锦裳 饰）生了四个儿子，分别是祁光（苏志丹 饰）、祁宗（郭旭 饰）、祁耀（彭新智 饰）和祈祖（徐若琪 饰），四个儿子最近都结婚了，老大阿光娶了个河南姑娘（丁玲 饰）、老二阿宗娶了个本地姑娘（虎艳芬 饰）、老三阿耀娶了个上海姑娘、老四阿祖更厉害，娶了个德国姑娘（郝莲露 饰）。这下一屋子天南地北的人全集齐了，各地文化在此交融，地域、文化间的隔膜在这一大家庭里闹出不少笑话，康家几乎每天都是生活趣事
该剧由J.J. Abrams挂名制片，《危机边缘》（Fringe）制片人J.H. Wyman监制，Bad Robot公司出品。该剧被描述为一部「动作戏和兄弟情为主的警匪剧」，故事发生在距今35年之后的近未来时代。此时拥有高度人工智能的人形机器人已经出现，所有的洛杉矶警署侦探都分配了一名人形机器人搭档。他们既要调查与人类有关的案件，也要调查与机器人有关的案件。但在许多情况下，人类案件和机器人案件是混杂在一起的。 2048年，人类社会已经进化到一个新的高度。 来见见John Kennex（Karl Urban）——一起有史以来最恐怖的针对警察部门的袭击事件中的幸存者。在昏迷了17个月之后，他终于醒来，但对当时发生的事情却记忆模糊。他的搭档在那次事件中不幸丧生，他的女友Anna Moore（Mekia Cox）已经离他而去。他失去了一条腿，医生给他安上一条高度精巧的人造仿生腿。 John情绪低落，精神萎靡，严重的创伤后强迫综合症和应激障碍症不停折磨着他，而且他对自己身上的「仿生部件」充满排斥感。尽管如此，他还是在警队队长Sandra Malconado（Lili Taylor）的请求下返回了工作岗位。Sandra是他相识最久也最忠诚的一个朋友，他知道她绝不会害他。 根据上级的命令，现在每一个警察都必须与一名机器人组成搭档。尽管John对机器人强烈厌恶，但还是被安排了一名机器搭档——刚刚下线准备投入战斗的MX-43型机器战警。当这位机器同事发现John隐藏着某种犯罪证据后，John毫不留情地「终结」了他（相关情节参考预告片）。于是实验室技术员Rudy Lom（Mackenzie Crook）给他介绍了一位新的机器同伴：Dorian（Michael Ealy）。因为Dorian产生了出人意料的「情感反应」，警队停止了他执行任务的资格，将他召回实验室进行仔细检查。尽管这些「情感反应」看起来只不过是Dorian中枢系统出了错误，但正是这些「错误」让John对Dorian产生了共鸣。毕竟，John现在是「部分机器人」，而Dorian是「部分人类」。John和Dorian的相互理解不仅让他们在工作中形成互补，而且在某种程度上将他们「联系」在一起。 在适应新搭档的同时，John还必须学会与新同事相处——其中包括急于成名的Valerie Stahl侦探（Minka Kelly）和总是疑神疑鬼的Richard Paul侦探（Michael Irby）。Richard坚称John该为当年那次导致多名警官殉职的灾难性任务负责，他当然不欢迎John重新加入警队。 该剧是一部单元元素和连续元素并存的剧集（近年来几乎所有的J.J. Abrams挂名剧集都如此）——John和Dorian每集都将在充满未来色彩的都市中处理特定的案件，但当年那起事件的真相对John来说始终是个谜，John围绕这起神秘事件展开的调查及与之相关的故事将推动主线剧情的发展。 该剧的其他制片人大多来自《危机边缘》剧组，多数编剧也是Bad Robot公司的「御用编剧」（参与了《危机边缘》、《疑犯追踪》、《革命》等剧的创作）。J.J. Abrams曾在一次访谈中称该剧具有《银翼杀手》的味道。
宋慈（何冰 饰）参加京试中了进士，预备返家完婚后随同科好友孟良臣（吴军 饰）赴边城。岂知，直至完婚那日，宋慈父亲宋巩依旧未归家。两位新人正拜堂之际，一辆马车却载回了父亲的遗体，宋巩一生从事刑狱审戡，从未出错，却因一次误判人命功亏一篑，这是以死谢罪，还留下遗书禁止宋门后代涉足刑狱。 岂料，祸不单行，孟良臣在上任途中被谋杀的噩耗传回。在母亲的劝导下，宋慈动身边城，为挚友查明了案情，还它清白。由此，宋慈被破格提升为大理寺正六品主事，后又被任命外省提点刑狱。宋慈接连查明侦破了“太平县冤案”、“李府连环案”、“毛竹坞无头案”、“城南井尸案”、“遗扇嫁祸案”、“梁雨生命案”、“李玉姑失踪案”等一桩又一桩的悬案……
五名身手不凡，年轻卖命的龙虎武师，生活在危险边缘，以性命作为赌注。 洪桥、洪镇、洪伟、洪英和洪亮，五师兄弟妹自幼跟随师父学习京剧，手足情深。当时﹝六十年代末期﹞武侠片大行其道，他们趁时加入影圈当龙虎武师和替身，但早期的发展并不如理想，伟更因拍片意外受伤，断了一腿。 后因缘际会，镇被选中为男主角，与当红女星叶媚合作，名噪一时，而桥却委屈为镇替身。桥郁郁不欢，幸英从旁开解，两人感情一日千里。 镇本可藉此机会扶摇直上，惜他整日花天酒地，终因债务缠身，迫得往澳门暂避。片商无奈只有中途易角。媚趁时向桥表示有能力为他争取补上，不过，以相好为交换条件。桥闻言不禁心动，后终不忍辜负英的爱意，唯有拒绝。然天意弄人，桥忽接镇急电，谓因债务而被禁锢，求桥代为筹钱赎身。桥彷徨无计，找媚商量，媚重提旧事，桥情急下，与媚发生关系。 镇逃走心切，出手伤人，被控。桥亦无能为力。未几，桥被选为男主角，而镇则锒铛入狱。 英怀疑桥与媚有暧昧关系，桥为表爱意，决定与英结婚。但媚对桥情深一往，至结婚当日，仍痴缠不休，二人撞车入院，英闻讯悲愤失望，而媚因毁容而想自杀，幸被桥救，桥对媚因怜生爱，三人感情纠缠不清。 镇在狱中得悉桥替代主角事，心生不忿，出狱后即找桥算帐，桥斥巨资助镇拍片以作补偿，但影片全盘失败，师父亦在拍摄途中意外身亡。师父临终托桥代提携亮，桥遂推荐亮为新片男主角，亮一夜成名，但桥却从此星沉。
香港回归祖国后，荣凯集团总裁李国凯（郑少秋 饰）得以和在北京的胞兄李国荣（焦晃 饰）团聚。由于之前一直生活在不同的社会制度下，世界观、人生观不同，哥俩不久产生了摩擦。亚洲金融危机暴发后，李国凯的事业遭受重创，其次子李明捷（林申 饰）因与父亲分道扬镳致生意破产，大哥明浩（张永智 饰）和妹妹明思（曾宝仪 饰）均逃离家庭，整个家族濒临分崩离析。危难之机，大哥国荣出手相助，李国凯重新整合家族，渐渐走出困境。就在家业蒸蒸日上的时候，李国凯被医院诊断出绝症，面对灰心的胞弟，国荣捐献出自己的骨髓，挽救了国凯的生命。病愈的国凯欲将财产赠予大哥，伹哥哥的一番话让他明白了生存的价值......
跟随米格尔和他的同伙Lilí，他们试图从墨西哥大西洋沿岸独立战争期间沉没的西班牙大帆船的水下沉船中找回宝藏。这对夫妇必须要求一群强盗的帮助来完成水下抢劫，但他们后来发现他们不是唯一被遗忘的宝藏。
第三季故事紧接第二季结局，前卧底警察出身的黑帮成员Elliot如今作为一名顶级罪犯，与Dumani一家共同行动。当他们的可卡因运输被阻挠后，生意陷入一片混乱，并导致了伦敦各地数百名平民死亡。接连不断的混乱引起了当局的注意，给伦敦的帮派带来了前所未有的压力和一系列连锁反应，从Wallace一家到Luan，再到Lale和街头帮派，他们的个人生活和职业都将面临毁灭性后果。这是一次有针对性的袭击，并且只是个开始，但问题是——是谁干的，为什么这么做？
《天衣无缝》改编自张勇的小说《贵婉日记》，本作也是继《一触即发》、《伪装者》后“谍战三部曲”的收官之作。故事背景和《伪装者》相同，时间线稍微提前。
