每个人都有梦想，每颗糖果也一样！为了成为最伟大的包子大厨，软小糖在梦想糖罐最有名的包子店（包好吃）里磨练厨艺。然而梦想之路在软小糖这个好奇、多动症、又充满孩子气的小人物脚下，注定无法一帆风顺。包好吃的竞争对手——寿司店的老板瓜先生，找到了一张神秘的藏宝图。按照藏宝图上的标示，巨额财宝就藏在包好吃里。瓜先生自以为天衣无缝的计划总是被不知情的软小糖、好朋友布倒丁等人用滑稽而搞笑的方式阴差阳错地破坏，为了财宝，瓜先生忍气吞声，继续绞尽脑汁想办法，与包好吃众人一再较量，继续挖掘财宝之路。
举办开国祭并与各国缔结邦交的魔国联邦，开始朝着实现人类与魔物能够共同生活的世界「人魔共荣圈」迈进。跨越种族之间的隔阂，携手走向繁荣的魔国联邦。然而，在这背后，也有人将魔王利姆路的崛起视为危险。其中包括西尔特罗斯王国五大老之首的前「勇者」格兰贝尔・罗素，以及他的孙女玛玛莉安贝尔・罗素。高举以支配来守护人类主张的格兰贝尔与玛莉安贝尔策动谋略，并与利姆路正面冲突。另一方面，在黄金乡艾尔多拉德，魔王雷昂也为了某个目的开始行动。 身为人类守护者的勇者，与支配世界的魔王。在各种盘算交错之中，一名「勇者」正准备苏醒—— 怀抱着无法退让的意念，利姆路的下一场战斗即将展开。
本剧讲述超级飞侠与超级宠物们继续乘着迷你基地前往世界各地旅行，在旅行过程中邂逅世界各地的小朋友，并帮助小朋友们解决种种困难和问题的故事。如在山东潍坊，他们帮助小宝成功放飞了巨型章鱼风筝；在菲律宾，他们通过特制音响和扩音设备，帮助一个叫利娅的女孩达成了和鱼儿交朋友、一起唱歌的愿望。尽管遇到不少困难，但超级飞侠和超级宠物们每次都会用炫酷的装备和丰富想象力的办法，圆满地解决问题。
