故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen 和 Frank meijubar.net Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
《棒球英豪》中主角的母校明青学园前有两个类似兄弟的小孩子在玩接球游戏。预告广告称“舞台为明青学园――自上杉兄弟的传说的26年之后，又有一对传奇的兄弟推开了明青学园的大门。 故事开始了……”作为《棒球英豪》的续编，大家非常熟悉的男女主人公上杉达也和浅仓南均会登场。发售的《GESSAN》5月号上，刊登了连载的预告彩图。在《棒球英豪》的主人公上杉兄弟的母校明青学园校园前，貌似兄弟的两个小孩子在做着投接球的游戏。杂志上也打着“备受期待的大型青春物语”、“舞台是明青学园——继上杉兄弟的传说之后26年，如今再一次，命运的兄弟俩打开了明青学园的大门。全新的故事即将开始——”这样激动人心的标语。
“发射一枚导弹需要花费多少？”“战斗人员的制服干洗费用是多少？”以现实的主题为观点，至今未闻的“经济上正确的”机器人英雄故事。 年轻的技术人员冲野铁郎，带着自己开发的新型机器人BULLBUSTER，被派往害兽驱除公司波止工业。 与由田岛担任社长的波止对峙的是被名为“巨兽”的神秘生物！ 此外，作为一个总是缺钱的小公司，波止总是受到经济问题的影响…… 机器人的燃料费、驾驶员的人工费，甚至一颗子弹的浪费都是不可接受的。 在消灭巨兽的“理想”和成本的“现实”的夹缝中，波止的未来会是怎样？
