故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen jijidy.com 和 Frank Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
本动画围绕着佐藤良太（小林优 配音）和他的小伙伴们，讲述了这8个五年级小学生吵吵闹闹、无忧无虑的日常生活。 良太是个元气十足的男孩子，他爱玩爱闹，最好的朋友是今井浩二和河合翼，良太遇上什么事情都要和浩二分个高下，翼就在一旁充当裁判或和事老。良太的青梅竹马是小泉千佳，与男孩们的好动不同，千佳、有纪这些女孩们显得更加早熟文静，常常对男孩们的幼稚举动感到无语，但在很多时候，女孩们也会主动加入男孩的行列，一起欢笑，一起玩闹…… 热血少年、天然呆、眼镜娘、冰山脸，个性迥异的少男少女，在5年2班过着热闹的每一天。
