许多年前降临在贝吉塔行星上的灾难，无形中改变了整个宇宙的命运。经过最为艰苦的修炼和战斗，孙悟空（野泽雅子 配音）终于赢得天下第一比武大会冠军，和朋友和家人们过上幸福的生活。但是他的战斗并未中止，邪恶无情的手足同胞拉蒂兹、贝吉塔（堀川りょう 配音）、那霸先后造访，之后与曾一手毁灭贝吉塔行星的宇宙最大恶魔弗利萨（中尾隆圣 配音）的宿命决战，再到后来人造人危机以及拥有所有Z战士绝招和不死之身的怪物沙鲁（若本规夫 配音）。宇宙最强战争不断升级，孙悟空和他的朋友们为了全宇宙的和平勇猛冲锋。久违的《龙珠》故事，焕发耀眼夺目的光彩…… 本片根据著名漫画家鸟山明的同名经典原作改编，是动画版开播20周年的纪念作品。
在异世界安特·伊苏拉，魔王和勇者之间是敌人。而在现代日本东京，真奥贞夫和游佐惠美依然在汗流浃背的工作，他们与魔王城的各位，还有恋爱的女高中生千穗一起，熟悉日本的生活，在经济巨浪中度过每一天。 有一天，一名神秘的少女出现，魔王城出现大混乱，是来自安特·伊苏拉的来访者。为了养育这个孩子，不工作就不能支撑家庭开支… 一间六张榻榻米的魔王城，一个自由职业魔王展开的平民派幻想，波澜起伏的TV动画第2幕，开始！！
曾是同窗的两人在一次同学会上再次见面 引发回忆杀~
ただし第11話が原作『ドライ!!』4巻の限定版にOADとして付属する。
赛迦奥特曼是奥特曼剧场版《奥特曼传奇》中的登场角色，是被称为由光之国的最强战士赛罗奥特曼、慈爱的勇者高斯奥特曼、传说中的英雄戴拿奥特曼三个性格不同的奥特曼为了地球的危机而相遇，从恐惧与绝望中抓住希望而诞生的奇迹的战士，被称为超越传说的传奇战士、奇迹的战士、希望的战士。为了与传奇海帕杰顿对抗而合体诞生的战士。浑身散发着耀眼光芒的赛迦，能从左腕的赛迦手镯中释放出巨大的力量，施展出超绝的战斗技 。
