ガイラー星的考察队遭遇事故而在地球迫降，迟迟等不到本星救援队的考察队内部终于发生了内乱，过激派ゲルドン夺权称帝，建立ガイラー帝国并准备利用超兵器空爆机器人侵略地球。主和派的ヤン博士为了阻止ゲルドン的野心，将新型空爆机器人“グロイザーX”托付给女儿リタ，并让她将ゲルドン帝王的野心告知地球人。リタ脱出后遇到了特技飞行员海坂譲，两人一同驾驶グロイザーX开始了战斗。
本剧围绕着有妄想症、喜欢画女孩子内裤的漫画家爱徒勇气（松冈祯丞 配音），以及他的美女助手足须沙穗都（早见沙织 配音）、新人助手兼忠实粉丝风羽玲奈、超级助手黑井濑奈、还有他的责任编辑音砂见张，描绘了“变态”漫画家和美女助手们的后宫日常。爱徒勇气长着一张还算清秀的俊脸，可惜是个变态，因为想受到女性欢迎而成为漫画家，结果完全不是那么一回事。他非常喜欢在漫画作品里画内裤，还经常对助手们提出各种各样奇怪的要求，让她们感到困扰。不仅如此，他还喜欢偷懒，经常拖稿，给他的责任编辑也添了不少麻烦。美少女助手和超级助手，责任编辑以及美女主编逐一登场，爱徒勇气被她们围绕着，在一个美好的后宫环境下工作。
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