只有美少女高中生们被召唤走了，而我一个人被丢在了异世界—— 按理说我应该为今后的事感到迷茫无助……但其实并没有。 因为我的技能【野营车辆】——我管它叫「小莫」的房车，以及【生存战略】——我叫她「小生」的生存技能，实际上都是超级厉害的神级技能。 既然如此，不如把我喜欢的单人露营和做菜也带到异世界来试试？就这么干吧！ 正这么想着的时候，超棒的伙伴们一个接一个地登场了♪ 好嘞，那就大家一起踏上异世界美食之旅吧！ 来，请上车！ 为了尽情享受异世界，小莫，出发前进！
一位平凡的青年，在一场可怕的交通事故中丧生，误打误撞下竟然转生来到了异世界里，并被一位自称是贤者的法师梅林（屋良有作 配音）给捡回了家，梅林给这个孤零零的孩子取名为西恩（小林裕介 配音），开始教授他使用魔法。 一晃眼15年过去了，西恩从一个嗷嗷待哺的婴儿成长为了有为青年，名师出高徒，在师父严厉的教导之下，西恩已经拥有了非常强大的力量。当西恩决定进入亚尔斯海特高等魔法学院继续深造之时，梅林才发现，这么多年来，他一直只教西恩魔法，竟然忘记了规训他的常识，这也就意味着，西恩即将在对常识一窍不通的情况下进入学校和同龄人们开始集体生活。
在火焰魔女事件之后，莫凡再次投入到魔都学府的修炼中，但就在最关键的时刻，突然传来了好兄弟张小候失踪的消息。重感情的莫凡立即停止赛程，带着魔都血族好友柳茹共同赶赴古都，闯入了正处于妖魔活跃期的中心地带。
《光之美少女》系列尝试推出面向和该系列一同成长的粉丝、面向成年人的作品。第一部《希望的力量～大人的光之美少女`23～》（キボウノチカラ～オトナプリキュア`23～）是以《Yes! 光之美少女5》《Yes! 光之美少女5 GoGo! 》的主角梦原望为中心，讲述她成长后的故事，将在 2023 年 10 月 NHK 教育频道播出！
