这个世界是存在异人的。 张楚岚就是一个隐藏在普通人中的异人。在生命的前19年中，他一直小心隐藏着自己和别人的不同。直到有一天，神秘少女冯宝宝找上了他。从此他被活尸追，被怪人砍，被卷入了前所未见的麻烦之中……
优秀的桑切斯公爵家中有两位姊妹。 姐姐芙萝拉是才色兼备的圣女候补。 妹妹卡洛琳娜是个既平凡又毫无才能的淘汰品…… 这样的卡洛琳娜为了调整与邻国的关系，被安排了与第二皇子的婚事。 然而，传闻中的皇子是一位既野蛮又残酷无比的人物。 「如果我能派上用场的话」如此想着于是接受了政治联姻的卡洛琳娜，在出嫁后彻底改变了人生。 收到与传闻相反的绅士皇子、皇帝及皇后的正面评价，她终于能得到认可！？
在一次偶然的情况下，大雄（小原乃梨子 配音）与多啦A梦（大山羡代 配音）穿过秘密通道时空圈，闯进一个森林中古代文明的国度——玛雅王国，他们遇上跟大雄长得一模一样的迪奥（绪方惠美 配音），迪奥是玛雅王国的王子。迪奥王子的母亲中了魔女娜汀拉（唐泽润 配音）的诅咒，长眠不醒。为了救母亲，迪奥王子一定要打败娜汀拉。因此在森林中修炼。迪奥王子从大雄口中得知现代日本的事，便对日本产生兴趣，所以迪奥便希望与大雄转换身份，到日本修炼。大雄便成为了王子；王子就成了大雄，各自展开不一样的生活，最后迪奥在日本认识了技安等人，他们一起去对抗娜汀拉，究竟他们能否打败娜汀拉救迪奥的母亲…… 本片是为了纪念哆啦A梦诞生30周年而制作的，是哆啦A梦电影系列第21部作品。
《光之美少女》系列尝试推出面向和该系列一同成长的粉丝、面向成年人的作品。第一部《希望的力量～大人的光之美少女`23～》（キボウノチカラ～オトナプリキュア`23～）是以《Yes! 光之美少女5》《Yes! 光之美少女5 GoGo! 》的主角梦原望为中心，讲述她成长后的故事，将在 2023 年 10 月 NHK 教育频道播出！
