东京港突然出现了超级怪兽度林卡。青年东光太郎挺身而出，孤身奋战击败了怪兽，得到赛特队重视，成为赛特队一员。再一次与怪兽战斗中，献出了生命，这时奥特之母将泰罗的生命给予了东光太郎，东光太郎亦因此成为泰罗奥特曼。
唯我成幸（逢坂良太 配音）是一个看上去非常平凡的青年，唯一的优势就是每门学科都取得了很好的成绩。学校里有一个可以免除考试以及学费的特别VIP推荐名额，为了得到这个名额，成幸主动提出要担任帮助同学学习的教育指导员的职位。 被称为“文学之森的睡美人”的千金大小姐古桥文乃（白石晴香 配音）、被称为“机关精巧的拇指姑娘”的理科健将绪方理珠（富田美忧 配音）、被称为“白银的漆黑人鱼公主”的游泳部种子选手武元润香（铃代纱弓 配音），需要成幸辅导的，是这三位校园里的传奇人物。原本以为是非常轻松的工作，没想到这三个姑娘虽然在某一方面非常优秀，但在不擅长的科目上真的是令人大跌眼镜。
E级冒险者路德。他唯一的技能“异常状态无效化”，在充满瘴气的迷宫中采集药草时，除了采集外几乎毫无用处的鸡肋存在。战斗能力近乎为零，被冒险者同伴们戏称为“瘴气渔夫”。甚至被人讥讽为“饭桶”。为了打破这种现状，路德决定挑战新的迷宫，却遭到同伴背叛而遇险。物资耗尽濒临死亡之际，他毅然决定吞食被视为禁忌的魔物血肉——然而路德不断吞噬魔物获取新技能的“魔物吞噬者”冒险传奇，就此展开！
