故事发生在一座名为欧拉丽的繁华都市之中，这座城市的地下有着极其庞大复杂的迷宫，人们称之为“地下城”。某日，少年贝尔（松冈祯丞 配音）遇见了名为赫斯缇雅（水濑祈 配音）的少女，一直想要成为冒险者的少年同一直在寻找眷属的少女，两人一拍即合，结伴展开了精彩绝伦的冒险。贝尔一直相信，在地下城中，他将会邂逅自己命中注定的女主角，于是，这一天，在生死存亡之际，一位名叫艾斯（大西沙织 配音）的冒险者出现在了他的面前，着戏剧性的一刻让贝尔立刻就坠入了爱河。除了贝尔等人，同样活跃在冒险前线的还有拥有超高智商的少女莉莉露卡（内田真礼 配音）、铁匠韦尔夫（细谷佳正 配音）和剑客大和命（赤崎千夏 配音）等人。
主人公亿万富翁布鲁斯·韦恩(Bruce Wayne),幼时因双亲被罪犯屠戮,怨恨违法,所以立志成为一名冲击罪犯的卫兵.他不断地应战本人的极限,周游列国游览,辛苦学习忍术,总算成为了后来的哥潭卫兵-蝙蝠侠.刚强的毅力,决不屠戮的信条,超酷的科技以及常人战役在冲击违法的第一线,这些都可以用来描绘蝙蝠侠和他的后继者们。
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