在唐朝武明空统治时期，以主管全国大案要案的大理寺为舞台，讲述大理寺众人，在白猫少卿李饼的带领下，展开各种惊心动魄的破案冒险，向命运反抗，坚守自己内心正义的故事。
郝仁原本是个生活在四线小城，靠着出租老宅的微薄租金度日的躺平青年。在一次出门务工时竟然阴差阳错成为一名“宇宙片警”。当他还在为收容上级安排的一众异常生物房客们焦头烂额的时候，他的辖区﹣一梦位面宇宙，已然酝酿出一场宇宙级危机。地球上的异常生物起源之谜，梦位面宇宙中的文明废墟，似乎冥冥中有着什么联系。随着郝仁调查的深入，长子灭世天灾、创世女神陨落，一个接一个尘封万年的惊天大案轰炸着他本就不擅长拐弯的脑回路，郝仁渐渐意识到，自己可能躺不平了．...
地球上のエネルギー源であるフォトン・バッテリーを宇宙よりもたらすキャピタル・タワー。タワーを護るキャピタル・ガードの候補生ベルリ・ゼナムは、初めての実習で宇宙海賊の襲撃に遭遇して捕獲に協力。捕まった少女アイーダに不思議な何かを感じたベルリは、彼女が「Ｇ-セルフ」と呼ぶ高性能モビルスーツを何故か起動できてしまう。宇宙世紀終焉後の時代、リギルド・センチュリーを舞台に少年少女の冒険は世界の真相に直進する。2014年にTV放送された「ガンダム Ｇのレコンギスタ」（全26話）に新作カットを追加し、映像を再編集した劇場版『ガンダム Ｇのレコンギスタ』（全5部作）の第1部。
