年幼的爱力克兄弟十分思念去世的母亲，不惜触犯炼金术中最大的禁忌，进行了人体炼成。可是炼成失败了，哥哥爱德华失去了左腿与右臂，弟弟阿尔冯斯失去了肉体，只能把灵魂附身在一副铠甲上。为了偿还他们自己的罪，找回失去的一切，兄弟二人踏上了寻找传说中的“贤者之石”的旅程。 几年后，一位右臂与左腿都是由“机械铠甲”替代的国家炼金术士出现在人们的眼前，他被称作“钢之炼金术师”。
主角在玩游戏时在电脑前睡着，醒来发现自己以游戏角色“亚克”为外型，穿着自己在游戏中的最强装备身处异世界，同时能使用游戏中除了本身职“天骑士”外转职前的所有职业技能。盔甲下的外貌更变成游戏中课金买下的“全身骨骼”。最初亚克抱着“被其他人发现会把自己当怪物消灭”的心态，然而却因无法对眼前恶行置之不理而救下了被强盗袭击的贵族小姐罗莲和女仆莉坦…… 最强的骸骨骑士无意识中逐渐改变世界！异世界奇幻故事，就此展开！！
面对庞大的魔神大军，为了回避全灭危机，勒库对伙伴们说出「这边交给我，你们先走吧！」，一个人殿后对抗敌人大军，就在他终于消灭敌人回到城镇时，却发现时间已经过了十年！？而自己却莫名其妙成了救世英雄！？勒库的新冒险旅程又将如何发展——
魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。 “已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！ 但是没想到出现在赛场上的是……？ 迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！
电视动画《#被勇者队伍开除的驯兽师，邂逅最强种的猫耳少女#(#被勇者队伍开除的驯兽师，邂逅最强种的猫耳少女#)》改编由日本轻小说作家“深山铃”创作的轻小说作品，由“EMT SQUARED”负责制作，预计于10月播出。
