在太一一行人告别数码世界后，数码世界并没有就此关闭朝向人类的大门，而数码世界的内部却没有太平多少时日，就又开始了纷争。 数码世界急需一批被选中的孩子来维护数码世界和人类世界的和平。太一、阿和、素娜等人都已先后成为了初中生，没有太多精力和时间能够和数码宝贝们一起并肩作战，只有阿武和小光成为了新一代的领头人。被选中的孩子有本宫大辅（木内玲子 配音）、井之上京（夏树莉绪 配音）、火田伊织（夏树惠 配音）等人，和他们一同战斗的除了亚古兽、加布兽等，还有新的数码宝贝参与。于是，在第一代数码人的带领下，新的数码宝贝和守护者们开始了同邪恶势力的作战……
改编自同名漫画作品，讲述了在被称为“最终地下城旁边的怪物魔境”的村子长大的主人公罗伊德，在不顾村中的人的反对下，为了成为军人的梦想而踏上了前往王都的旅途的故事。
都市高武，三金穿越异世界觉醒最强序列003“鲜血君王”，不仅可以无视一切痛觉，还可以将血液变成任何武器，更夸张的是每次击杀妖魔，血液强度就能永久增加！
《地球守护者21》作为前作的续篇，由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年，是与前作不同的，更写实的故事。世界观也更加黑暗。
