在一次交通事故中，小林哲平（寺岛拓笃 配音）永远失去了双亲，这时，外祖父有马一心（若本规夫 配音）出现在了哲平的面前，他希望哲平能够成为他的继承人，继承庞大的有马集团。为了成为一个有担当的男人，也为了替父母报仇，哲平搬进豪宅，入驻贵族学院秀峰学园，发誓要成为一个大家都能看得起的上流社会精英。 在祖父家，哲平结识了骑士后裔西尔维娅（丰口惠美 配音），她果断飒爽的个性吸引了哲平的注意。与此同时，大小姐凤条院圣华（加藤英美里 配音），女佣藤仓优（松冈由贵 配音）也相继出现在了哲平身边。在学院中，哲平与曾经一见钟情的公主夏洛特（柚木凉香 配音）相遇了，这意外的重逢更是为哲平的生活添上了浓墨重彩的一笔。
这是一个关于友情的故事； 这是一个关于亲情的故事； 这是一个关于寻找自我的故事； 这是一个关于正义战胜邪恶的故事； 说穿了，这其实就是一个能使观者热血沸腾的故事。 辗迟，一个孤儿，从小被桃源镇饺子馆的老板娘收养，与被他称作‘辣妈’的老板娘以及老板娘的侄女墨夷生活在一起。可就在他五岁那年的一天夜里，姐姐墨夷被坏人捉走了，从此，辗迟便立志要找到怪物救回姐姐。 转眼间，十年过去了，眼看当年的小毛孩已经成长为一个勇于担当的热血少年，‘辣妈’终于‘允许’他离开桃源镇，踏上寻找姐姐的征途。 在寻找姐姐的路上，辗迟遭遇了被世人称作‘零’的怪物，眼看不敌怪物，一个名叫千钧的少年及时赶到救了辗迟。一番苦战，两个少年终于合力将‘零’消灭了。也恰因为这件事，千钧发现辗迟的身上隐藏着一股奇怪的力量，而这股力量竟与‘零’相似，千钧于是将辗迟带到了传说中曾拯救世界的‘侠岚’的驻地——玖宫岭。 在玖宫岭，‘侠岚’们惊讶地发现，辗迟的体内同时存在两股力量，虽然他拥有侠岚的力量——元炁，并且手上还生有‘侠岚’印记——在这个世界上，如果一个人拥有这个印记，那他（她）就有资格成为一名‘侠岚’。可是另一方面，辗迟的体内却还存在另一股‘零’力，‘零’力是一股非常邪恶的力量，很久很久以前，曾经有一个零力超强的怪物——‘穹奇’，他曾给世间带来短暂的黑暗，后来经过一场大战，‘穹奇’被几名上古‘侠岚’封印在了‘无极之渊’——一个传说中深不见底的天坑内。虽然‘穹奇’被封印了起来，但世间还有数不尽的‘零’在蠢蠢欲动，时刻准备着进行反扑。 虽然在辗迟的体内发现了‘零’力，但侠岚的统领——破阵，仍然作出决定，让辗迟接受‘侠岚’的训练，以使辗迟体内不断增强的元炁能够慢慢压制住‘零’力，直至‘零’力被完全消灭。就这样，辗迟开始在玖宫岭接受常人难以想象的‘侠岚’特训。 在玖宫岭，辗迟结识了持重的千钧和聪颖的辰月等伙伴，他们靠着坚强的信念经过了艰难的考验，终于成为了初级‘侠岚’——‘四象侠岚’，并通过选拔进入‘炽天殿’，拜在‘太极侠岚’弋痕夕的门下，开始正式学习。 虽然每天都在一起接受训练，但由于千钧的家人当年便是在与‘零’的交战中牺牲的，所以千钧的心底里始终对有着一半‘零’力的辗迟存有芥蒂。而一根筋的辗迟却一直对千钧看向自己的异样眼光浑然不觉，真心相对。 渐渐地，辗迟通过自身的不懈努力，证明了自己的体内虽然存在‘零’的力量，但他的心却并未受到一丝污染。辗迟的努力拼搏感动并影响着身边的每一个人，从而使大家——包括千钧在内，慢慢改变了对辗迟的固有看法。而通过一次次的并肩作战，千钧与辗迟之间也渐渐产生出了真挚的友情。 经过常人难以想象的艰苦训练，辗迟等人已经能够跟随高级‘侠岚’执行任务了，而‘侠岚’的任务之一，就是寻找并拯救那些被‘零’附体的人类，运用‘侠岚’的力量把‘零’逼出体外，进而消灭之，使人类不再成为‘傀儡’。 在玖宫岭举行的‘神坠试炼’中，辗迟、千钧、辰月等少年‘侠岚’们，凭借自身的实力、超群的智力以及强大的凝聚力，不断地进行着自我的提升。 不料就在‘神坠试炼’进行到一半时，一个惊天的阴谋将玖宫岭引向了灭顶之灾，一个玖宫岭曾经的叛徒，竟然将‘零’引进了玖宫岭，欲抢夺玖宫岭的至宝——‘侠岚神坠’。而只要集齐九个神坠，便有可能将被封印在‘无极之渊’的‘穹奇’释放出来。 辗迟等少年‘侠岚’，在破阵统领的率领下，经过连番苦战，终于守住了玖宫岭。可是在这次大战之后，辗迟也得悉了关于自己身世的一个惊天秘密——辗迟其实是多年前‘零’的本体，经注入‘元炁’后制造出来的‘零’的秘密武器，而这所谓的‘武器’，就是为了消灭‘侠岚’而造的。 得悉自己身世的辗迟，与千钧、辰月等少年‘侠岚’们，带着各自的疑惑与梦想，被迫提前走向了一条充满艰难险阻的成长之路……
四谷友助（上村祐翔 配音）是一名中学三年级的男生，在班上友助属于默默无闻的那类学生，他既不喜欢结交朋友，在课业上也平平无奇，总是独来独往。一天放学后，友助在意外中穿越到了异世界，让友助震惊的是，他在这里竟然遇见了同班同学新堂衣宇（久保田梨沙 配音）和箱崎红末（和气杏未 配音），她们一个是班级里人气极高的美少女，另一个则体弱多病，总是在病假中。然而，在这个世界里，他们三人是并肩作战的伙伴。 这并不是一个和平的世界，友助一行人要对抗的，是比他们强大的多的敌人，为了获得胜利保住性命，一切都有被利用的价值，甚至是同伴们的生命，亦可拿来作为与对手博弈的棋子。
平凡的中学二年级少年影山茂夫，因其微弱的存在感而遭人戏称为“路人”，但不起眼的他其实是强大的天生超能力者。
