月落和亚晨是一对双胞胎兄妹，他们在一个与世隔绝的深山小村落里出生，被称为“分隔夜与昼的双子”。他们拥有获得特殊力量的资格，一场围绕他们的双使战斗也随之展开。 双使是一种成对的存在，被人类冠以“幽灵”、“怪物”、“怪兽”或“异形”等各种各样的称呼。它们并非人人可见，各自拥有不同的外表、性格和能力。每对双使都有一个与之缔结契约的主子，而指挥它们的主子被称为“双使师”。 许多大人在双胞兄妹开始懂事前就暗中操纵，试图夺取他们的力量，因此月落和亚晨在年幼时就被迫分离。本作故事以兄妹俩的重逢展开序幕。
故事发生在月野艺能事务所之中，在事务所旗下，有两只非常活跃的偶像团体——Gravi和Procella，隶属于团体内的团员们，他们不仅仅是居住在同一幢公寓里的室友，同事也是活跃在同一个舞台上的竞争对手。 Gravi里有元气可爱的师走驱（梶裕贵 配音）、拥有着强烈领导气质的睦月始（鸟海浩辅 配音）、和蔼可亲人见人爱的如月恋（增田俊树 配音）、温柔成熟稳重体贴的弥生春（前野智昭 配音）。Procella里有外冷内热沉默寡言的水无月泪（苍井翔太 配音）、深受朋友们信赖的文月海（羽多野涉 配音）、充满了魅力的中央空调叶月阳（柿原彻也 配音）。在不断的竞争和对抗中，他们之间亦生出了无坚不摧的友谊。
故事以超人社会为背景，聚焦放弃英雄梦的大学生灰回航一，讲述其因偶遇偶像POP☆STEP与神秘面具男手指虎而加入非法组织“义警团”，通过游走法律边缘的方式拯救他人的经历。 网络广播节目《正义广播 -ILLEGALS WAVE-》由角色声优梅田修一朗及长谷川育美主持，于2025年3月31日在音泉网站上线。
在一座名为海湾城的超级大都市里，少年炽焰与同班同学小星、美琪无意中发现校园竟然存在着神秘的社团，同时目睹高年级学生深蓝、铁拳和小雪追逐着一头小恐龙，好奇心促使炽焰三人去寻找答案，无意中发现了时空裂缝及其带来的一连串惊天秘密，随之校园及城市陆续陷入了混乱危机。炽焰、深蓝、美琪、小星、铁拳这五个性格各异的少年组建了钢铁飞龙战队，开始了磕磕碰碰又惊险刺激的冒险旅途……
天煞入侵了和平世界，两派战士维护着世界和平，人类习惯了这样的生活。神秘的少女莫提斯的到来打破了主人公诺伊的平静生活，开始走上了消灭天煞的正义之路，然而在一次战斗中诺伊发现了一个有关世界的巨大谎言……
发生一连串离奇的死亡案件后，公诉检察官莎拉·辛克莱和犯罪特侦处的探员詹姆斯·布拉德，发现一个以生化面具为核心、前所未见的诡异阴谋。
