公元2110年，能源即将耗尽的地球满目疮痍，全人类面临灭顶之灾。千钧一发之际，一群勇敢的赛尔智能机器人登上赛尔号飞船，临危受命前往浩瀚宇宙寻找无尽能源。 转眼过了数年，星际探险员赛小息、天才机械师卡璐璐和宇宙战士阿铁打奉命维修飞船，却被遥远星系突如其来的神秘爆炸震散，流落四方生死未卜……赛尔先锋精英小队星际探险的航程难道就要在此终止了吗…… 与此同时，人工智能中的邪恶力量也在觉醒，他们策划了一场恐怖绝伦的入侵阴谋，矛头直指那颗美丽的蓝色星球——人类的最后家园！危机四伏之际，最神秘的异星历险猝然开启，最疯狂的拯救行动也随之展开！为了生存，星际探险员们将作出怎样的艰难抉择？恩怨交织，流落荒芜星球的英雄们命运谁主沉浮？更有神秘红色精灵，光之星米瑞斯的归宿究竟在哪里？浩渺星系，机械迷城，深层宇宙空间里那些高度发达的人工智能，又隐藏了多少不为人知的秘密呢？
少女椿（松井良彦 配音）的母亲死于重病，没有亲戚愿意收留这个可怜的孩子，于是，椿跟随着卖花时结识的戴帽子的绅士来到了名为“赤猫座”的马戏团中，在这座破败荒芜的马戏团里进行表演的，都是一些或是残疾或是古怪的“异人”们，在这里，椿悲惨的遭到了他们的凌辱，沦为众人的奴隶，过着苦不堪言的生活。 马戏团里新来了一位能够将自己塞进狭窄玻璃瓶的侏儒魔术师，他的表演大受欢迎，很快就令快要倒闭的马戏团赚得盆满钵满，成为了老板眼中的聚宝盆。与此同时，椿和魔术师之间也产生了懵懂的感情，然而，就在两人决定双宿双飞之时，魔术师却遇见了意外一命呜呼。
