故事发生在一间名为“燕雀”的侦探社之中，坐镇其中的，是名为洛基（樱井孝宏 配音）的美少年侦探。虽然表面上看来只是一个小孩子，但洛基的真身其实是北欧神话中的邪神，因为作恶多端而被放逐人间，在此期间陪伴着洛基，照料他饮食起居的，是原型为一条巨蟒的暗野龙介（三木真一郎 配音）。 一次偶然中，一个名为大堂寺茧良（堀江由衣 配音）在无意之间闯入了燕雀侦探社之中，她希望洛基能够帮助她替一个会说话的洋娃娃找到曾经的主人。一番波折之后，事件总算顺利解决，而在此之后，茧良竟然自说自话地成为了洛基的助手，两人一同面对的，是各式各样科学难以解释的灵异事件。
怪盗鲁邦三世（ルパン三世，Lupin III）与搭档——“酷枪汉”次元大介，“什么东西都要劈两半的危险男人”石川五右卫门，谜一样的美女峰不二子，展开的一系列冒险故事。 这是《鲁邦三世》动画系列的第一部，1971-1972年上映。又称《鲁邦三世之绿夹克系列》（因为片中鲁邦三世的正装为绿色外套），原计划拍摄26话，最终完成23话。据说这是第一部面向非青少年观众的动画作品，因为其中出现较多（相对当时的动画作品而言）暴力，欺诈。而藏在这些背后的则是大量令人捧腹的喜剧成分。本作基于Monkey Punch(加藤一彦)的《鲁邦三世》漫画系列，监督大塚康生，并有宫崎骏等多位后来的动漫重量级人物担任制作班底。本作奠定了整个鲁邦动画系列的基调，后来的鲁邦系列作品还多次从本系列中攫取素材。鲁邦从此进军荧屏，并一跃成为日本国民级动画经典，活跃至今。
