很久以前，在宇宙中被粉碎的恶魔碎片，如今仍然祸乱着整个宇宙。 一名不知其真面目的恶徒正借着这些恶魔碎片危害四方，并将其魔爪伸向了光之国。 赛罗奥特曼和他的徒弟泽塔奥特曼勇敢地站了出来，正面迎击敌人。 经过一番激战，泽塔奥特曼独自一人追着怪兽前往地球。 在地球上，人们为了对抗日常出现的怪兽组成了防卫军——怪兽应对机甲部队“军械库（storage）”。在这支部队中有一位热血青年——夏川春树。 宇宙怪兽到达地球的那一刻，泽塔奥特曼和春树相遇了。自此两位热血青年的战斗故事开始了 。
全人类因谜般的现象而在一瞬间石化，之后过了数千年——。 拥有超越人类的头脑，天生的科学少年·千空苏醒了。 “从石器时代到现代文明，要跨越这科学史上的200万年！”。 在这走投无路的状况中，千空寻找着伙伴，决心取回原先的世界！
6500万年前，一颗小行星与地球擦肩而过，称霸这个世界的恐龙懵懵懂懂地逃过了灭顶之灾。之后又过了数百万年，恐龙的智力得到进化，它们学会种植、畜牧、建筑，并且拥有属于自己的语言和家庭。某座山脚下的平原地带，雷龙一家迎来三个性格各异的娃娃，最小的阿洛（雷蒙德·奥乔亚 Ray mond Ochoa 配音）孱弱胆怯，与父亲的生离死别更在他的心中投下难以磨灭的阴影。一连串的事件过后，他与妈妈、哥哥、姐姐相隔万里。阿洛将这一切都归罪于原始人类的小孩点点（杰克·布赖特 Jack Bright 配音）。而点点似乎不为所动，他主动亲近阿洛，仿佛是一条忠诚勇敢的小狗。 在充满坎坷和危险的回家之路上，阿洛与点点结伴而行，而这两个本不该碰面的恐龙和人类，将缔结超越了种族和时空的纯真友情……
為迎接機動戰士鋼彈SEED十周年的2012年，官方於2011年8月26日啟動「HD Remaster Project（高畫質再製企劃）」，畫面尺寸比將從原先的4：3升級為16：9寬螢幕，線性PCM音源化，部分音樂採用混音版，局部畫面的替換和修正，各特效與背景的處理變更，並整合特別版三部作以及「DESTINY」的賽璐珞片，再編輯為全48話，收錄至Blu-ray共四卷BOX販售。相較於過去其他鋼彈作品的Remaster僅是單純的高畫質化，本作有著更全面的提升。「機動戰士鋼彈SEED HD」於2011年12月23日起在BandaiChannel針對日本國內進行限定放送，TV方面則於2012年1月1日起在日本BS11播映。gundam.info同時提供附有簡體中文(已不再提供)、繁體中文、英文和韓文字幕影片的網路配信。愛奇藝將本作命名為「機動戰士高達SEED HD Remaster」於2011年12月23日11時起播出。
她是一个救世主，却又是一个普通的战斗机器人，可是身为战斗机器人的她，觉有着一颗美妙动人纯洁的心！这颗一切美妙动人纯洁的心，给我们带来了一个美妙动人纯洁的故事，让我融入其中，成为一片看不见的影子！这一切都是围绕着一个机器人麻幌和他的朋友或是说恋人美里优展开的！对于我，只是一个过客！ 麻幌是太白星最强的战士，她是个机器人，可她拥有一颗美妙动人纯洁的心。因为一次拯救世界的事件，她迫不得已的杀死了美里友的父亲，一位唯一理解她的人，从此开始了孤独与寂寞！正因为如此，她在即将消亡的时刻选择了报恩，来到了美里友的家里，做了他家的女佣，而失去父母的美里优，对这事情的一切都一无所知，只有对父母的思念和伤痛。 “麻幌，17岁，职业是女佣！”一位可爱伶俐的姐姐出现在绣球花绽放的庭院里，为了报恩，把最后的时光奉献给了美里优，而她自己，只有短短的398天生命了！但是她依然微笑，拼命的做家务，而她的心里，是如同海底石头一样孤独寂寞...... 最后，麻幌为了保护地球，死了！又留下了美里优一个人在忍受着寂寞的苦苦的等待她的回归。他又成了一个人，那悲伤从滚滚的海浪里涌来！ 苦苦的等待了二十年后，优已经忍受尽了人间悲伤，已经对孤独反感了，内心的孤独已经转变成了对所有事物的仇恨，他仇恨所有想破坏地球的机器人，成了一名机器人杀手。成为机器人杀手的他，已经对世界无情无意了，在一次任务中，他被人给刺杀，受重伤的时候，终于碰见了女神玛修为了他而留下一段回忆重生后麻幌（麻幌此时已经不是机器人了！），他苦苦等待二十年的人。美里优见到了麻幌，起初不相信，可是听到麻幌说：“我知道优是不会变的！”他终于发现，那是真的麻幌，他们一起回到了二十年前那绣球花绽放的庭院，抱在一起！
